[發明專利]一種無人機槳葉束槳器

在審

• 申請號: 202310398390.1
• 申請日: 2023-04-13
• 公開（公告）號: CN116424599A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 趙瑞東;劉少一;唐超鋒;蘭江;李寧
• 申請（專利權）人: 廣州南方衛星導航儀器有限公司
• 主分類號: B64U30/29
• 分類號: B64U30/29;B64U30/293;B64U40/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 舒劍暉

本發明公開了一種無人機槳葉束槳器，包括夾管座體、管寬調節滑塊、豎向夾槳滑座和槳寬調節滑塊，所述夾管座體設有第一夾管片，所述夾管座體設有沿橫向設置的第一橫向滑槽，所述管寬調節滑塊可滑動地設于所述第一橫向滑槽內，所述管寬調節滑塊設有第二夾管片，所述管寬調節滑塊可被鎖止在所述第一橫向滑槽的某一位置，所述夾管座體設有沿豎向設置的豎向滑槽，所述豎向夾槳滑座可滑動地設于所述豎向滑槽。本發明能夠適用于不同尺寸規格的無人機，適應性較強。

技術領域

本發明涉及測繪以及無人機使用領域，尤其涉及一種無人機槳葉束槳器。

背景技術

無人機航測是傳統航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活，高效快捷，精細準確，作業成本低，適用范圍廣，生產周期短等特點，在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯的優勢，隨著無人機與數碼相機技術的發展，基于無人機平臺的數字航攝技術已顯示出其獨特的優勢，無人機與航空攝影測量相結合使得無人機數字低空遙感成為航空遙感領域的一個嶄新發展的方向，無人機航拍可廣泛應用于國家重大工程建設災害應急與處理，國土監察，資源開發，新農村和小城鎮建設等方面尤其在基礎測繪，土地資源調查監測，土地利用動態監測，數字城市建設和應急救災測繪數據獲取等方面具有廣闊的前景。

折疊式無人機的槳葉包括直槳葉和折疊槳葉，其通過使用時伸展機臂以及不使用時收納機臂的狀態切換，方便使用者的攜帶和使用。在不使用時由于槳葉可隨意轉動，容易導致其與其他物件碰撞造成損傷。

旋翼無人機換拆槳葉是在日常測量過程中，必須有的動作，主要是方便收納與更換，便于攜帶等需求。

傳統的槳葉固定方式方式，見圖1至圖4，主要由普通槳葉夾以及配套的機臂管組成，其中槳葉夾一般扣合在機臂管上，槳葉的葉尾插入槳葉夾對應的槽位內，起到固定槳葉的目的，在無人機作業完成或收納時都會采用這種方式，實際作業時候再取掉槳葉夾。

以上的方式雖然能夠實現槳葉的基本固定，相對方便，但是不同飛機槳葉與管壁的距離是不同的，同時，機臂管也會有所不同，一旦不同槳葉夾的槳葉槽就很難配合，機臂管規格不同，槳葉夾也會松緊不一，另外槳葉夾，魔術帶很容易丟失(實際作業為不影響飛行作業需要取掉)，而且經常會相對比較尷尬。而且浪費也很嚴重，一旦丟失就對作業后搬取設備造成不便，如圖2所示，槳葉自然下垂，設備需要抬起很高才能不讓槳葉與地面接觸，不然就會磨損槳葉影響下次飛行作業。不符合正常的作業模式?；蛘咧苯佑媚g帶在槳葉尾部與管壁纏繞一圈以此來達到固定槳葉。

現有技術中的固定方式，往往只能夠針對單一尺寸規格的無人機，無法適用于尺寸規格不同的無人機，具有較大局限性。

另外，普通的槳葉夾一般在無人機飛行時，均要取下來，不取下來容易碰到槳葉發生危險，發生炸機等事故。取下槳葉夾在野外工作，很容易丟失，比較麻煩。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種無人機槳葉束槳器，其能夠適用于不同尺寸規格的無人機，適應性較強。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

一種無人機槳葉束槳器，包括夾管座體、管寬調節滑塊、豎向夾槳滑座和槳寬調節滑塊，所述夾管座體設有第一夾管片，所述夾管座體設有沿橫向設置的第一橫向滑槽，所述管寬調節滑塊可滑動地設于所述第一橫向滑槽內，所述管寬調節滑塊設有第二夾管片，所述管寬調節滑塊可被鎖止在所述第一橫向滑槽的某一位置，所述夾管座體設有沿豎向設置的豎向滑槽，所述豎向夾槳滑座可滑動地設于所述豎向滑槽，所述豎向夾槳滑座可被鎖止在所述豎向滑槽的某一位置，所述豎向夾槳滑座設有第一夾槳片，所述豎向夾槳滑座設有第二橫向滑槽，所述槳寬調節滑塊可滑動地設于所述第二橫向滑槽內，所述槳寬調節滑塊設有第二夾槳片，所述槳寬調節滑塊可被鎖止在所述第二橫向滑槽的某一位置。

具體地，所述豎向滑槽的開口兩側均設有豎向彈性卡塊，相應地，所述豎向夾槳滑座的兩側均設有豎向卡槽排列，兩個所述豎向彈性卡塊分別與兩個所述卡槽排列的某一卡槽配合。