[發(fā)明專利]一種液壓轉(zhuǎn)向裝置及全地形車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310380856.5
• 申請日: 2023-04-11
• 公開（公告）號: CN116279778A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏自升;韋天山;楊強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州詹陽動(dòng)力重工有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/09
• 代理公司: 貴州派騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 唐斌

本發(fā)明公開了一種液壓轉(zhuǎn)向裝置及全地形車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，液壓轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器6通過轉(zhuǎn)向器變量控制缸9調(diào)節(jié)排量，轉(zhuǎn)向器變量控制缸9由電比例兩位三通換向閥11控制，電比例兩位三通換向閥11閥內(nèi)油路的開口量由車速轉(zhuǎn)換后的電信號控制，當(dāng)車速提高時(shí)，轉(zhuǎn)向器6的排量降低；當(dāng)車速降低時(shí)，轉(zhuǎn)向器6的排量提高，變量泵1的出口經(jīng)單向閥4接入轉(zhuǎn)向油路切換閥7，轉(zhuǎn)向油路切換閥7聯(lián)接轉(zhuǎn)向器6和轉(zhuǎn)向油缸3。本發(fā)明針對液壓驅(qū)動(dòng)的全地形車在高速下轉(zhuǎn)向容易側(cè)翻和甩尾的問題，提供了一種可以將車速和方向盤轉(zhuǎn)角控制關(guān)聯(lián)起來的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，根據(jù)車速調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)角和整車轉(zhuǎn)角的控制比例。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全地形車的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，使用液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的車輛，幾乎都是使用液壓轉(zhuǎn)向器來精確控制轉(zhuǎn)向角度，且液壓轉(zhuǎn)向器基本都是以定排量為主，即方向盤的轉(zhuǎn)角與整車的轉(zhuǎn)向角成完全正比例(常數(shù)比)的關(guān)系，這種控制方式的好處是轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)度高，但同樣存在缺點(diǎn)，就是不論車輛的行駛速度是快是慢，其轉(zhuǎn)向角都以方向盤的轉(zhuǎn)角是完全匹配且固定不變的，在低速時(shí)控制很人性化，但是車輛行駛速度較高時(shí)，快速撥動(dòng)方向盤就會(huì)產(chǎn)生側(cè)翻、甩尾等危險(xiǎn)后果。

目前在乘用汽車領(lǐng)域，已經(jīng)通過很多智能化新技術(shù)手段來進(jìn)行了輔助轉(zhuǎn)向，確保在低速或高速下方向控制都具有較高的穩(wěn)定性和安全性，而在使用液壓控制轉(zhuǎn)向的工程車輛領(lǐng)域，還是依靠人為操作熟練度來加以保證。

現(xiàn)在國內(nèi)偏向應(yīng)急救援、邊防巡邏、高原物資運(yùn)輸?shù)娜匦诬囕v，因其具有良好的行駛性能，優(yōu)異的全地形通行能力，被越來越廣泛地使用，該類車輛主要采用液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，就明顯存在上述缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題：針對液壓驅(qū)動(dòng)的全地形車在高速下轉(zhuǎn)向容易側(cè)翻和甩尾的問題，提供了一種可以將車速和方向盤轉(zhuǎn)角控制關(guān)聯(lián)起來的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，根據(jù)車速調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)角和整車轉(zhuǎn)角的控制比例。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種液壓轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向器6，轉(zhuǎn)向器6通過轉(zhuǎn)向器變量控制缸9調(diào)節(jié)排量，轉(zhuǎn)向器變量控制缸9由電比例兩位三通換向閥11控制，電比例兩位三通換向閥11閥內(nèi)油路的開口量由車速轉(zhuǎn)換后的電信號控制。

當(dāng)車速提高時(shí)，轉(zhuǎn)向器6的排量降低；當(dāng)車速降低時(shí)，轉(zhuǎn)向器6的排量提高。

一種全地形車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括上述液壓轉(zhuǎn)向裝置，變量泵1的出口經(jīng)單向閥4接入轉(zhuǎn)向油路切換閥7，轉(zhuǎn)向油路切換閥7聯(lián)接轉(zhuǎn)向器6和轉(zhuǎn)向油缸3。

單向閥4出口處有一分路接入定制減壓閥10，定制減壓閥10和電比例兩位三通換向閥11聯(lián)接。

轉(zhuǎn)向油缸3有兩個(gè)，安裝在全地形車前后車體之間的鉸接裝置上，當(dāng)其中一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸3收縮時(shí)另一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸3伸長。

變量泵1的出口油路旁路設(shè)置安全溢流閥2。

流入和流出轉(zhuǎn)向油缸3的液壓油路旁路同時(shí)接通緩沖/防吸空閥組合8。

單向閥4出口處有一分路經(jīng)補(bǔ)油單向閥5連接回油油路，補(bǔ)油單向閥5和單向閥4反向布置。

變量泵1的出口油路設(shè)置壓力檢測口M。

兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸3的缸體鉸裝在鉸接裝置上，兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸3的前端鉸接前車車體。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明為解決全地形車存在的轉(zhuǎn)向問題，使用與車速相關(guān)聯(lián)的可變轉(zhuǎn)向比轉(zhuǎn)向控制液壓裝置，很好地解決全地形車在高低速情況下的安全轉(zhuǎn)向行為，充分提高車輛的控制安全性。同時(shí)，該液壓轉(zhuǎn)向裝置也可以使用到其它液壓轉(zhuǎn)向控制車輛、裝備等。