[發明專利]大型鋼材加工輸送裝置

在審

• 申請號: 202310372390.4
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN116639463A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 楊斌;馬連山;任孝元;耿凱;楊紅強
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團海洋工程有限公司;中國石油集團海洋工程（青島）有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G13/12
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 張賢

1.一種大型鋼材加工輸送裝置，其特征在于：包括輸送架(1)，輸送架(1)上設有若干橫梁(5)，各橫梁(5)的左端之間和右端之間均轉動連接有連接軸(3)，兩連接軸(3)均聯接有旋轉驅動結構(4)，兩連接軸(3)上均沿軸向連接有若干齒輪(6)，各齒輪(6)上均嚙合有圓弧形齒條(7)，橫梁(5)上連接有支撐座(14)，支撐座(14)上鉸接有與圓弧形齒條(7)相對應的連接塊(15)，連接塊(15)與圓弧形齒條(7)之間連接有輥軸(13)，輥軸(13)上連接有托輥(8)，圓弧形齒條(7)以支撐座(14)與連接塊(15)的鉸接點為圓形，圓弧形齒條(7)上貫穿有圓弧形滑孔(17)，橫梁(5)上貫穿有讓位孔(16)，讓位孔(16)內連接有與圓弧形滑孔(17)相對應的限位銷(18)。

2.根據權利要求1所述的大型鋼材加工輸送裝置，其特征在于：所述的輸送架(1)的尾部連接有鋼材夾持組件(2)，鋼材夾持組件(2)包括承載圈(39)，承載圈(39)內設有環槽，環槽內側左右兩端均設有限位部(19)，兩限位部(19)將環槽分為上滑槽(24)和下滑槽(34)，上滑槽(24)內滑動連接有兩個上滑塊(20)，對應兩上滑塊(20)連接有上滑塊驅動組件，兩上滑塊(20)上均連接有指向承載圈(39)圓心的第一上伸縮結構(21)，兩第一上伸縮結構(21)上均連接有第一上夾持球(23)，下滑槽(34)內滑動連接有兩個下滑塊(32)，對應兩下滑塊(32)連接有下滑塊驅動組件，兩下滑塊(32)上均連接有指向承載圈(39)圓心的第一下伸縮結構(30)，兩第一下伸縮結構(30)上均連接有第一下夾持球(31)。

3.根據權利要求2所述的大型鋼材加工輸送裝置，其特征在于：所述的上滑塊驅動組件包括固定在兩上滑塊(20)之間的上變電模塊(26)，上變電模塊(26)電連接有位于其兩側的第一上電磁塊(25)和第二上電磁塊(27)，第一上電磁塊(25)和第二上電磁塊(27)通電后磁場方向相反，其中一個上滑塊(20)上連接有與第一上電磁塊(25)相對應的第一上磁塊(22)，另一個上滑塊(20)上連接有與第二上電磁塊(27)相對應的第二上磁塊(28)，第一上磁塊(22)與第二上磁塊(28)磁性相反。

4.根據權利要求2所述的大型鋼材加工輸送裝置，其特征在于：所述的下滑塊驅動組件包括固定在兩下滑塊(32)之間的下變電模塊(36)，下變電模塊(36)電連接有位于其兩側的第一下電磁塊(35)和第二下電磁塊(37)，第一下電磁塊(35)和第二下電磁塊(37)通電后磁場方向相反，其中一個下滑塊(32)上連接有與第一下電磁塊(35)相對應的第一下磁塊(33)，另一個下滑塊(32)上連接有與第二下電磁塊(37)相對應的第二下磁塊(38)，第一下磁塊(33)與第二下磁塊(38)磁性相反。

5.根據權利要求2所述的大型鋼材加工輸送裝置，其特征在于：所述的上滑塊(20)和下滑塊(32)與限位部(19)之間均連接有緩沖彈簧(29)。

6.根據權利要求2所述的大型鋼材加工輸送裝置，其特征在于：所述的第一上伸縮結構(21)和第一下伸縮結構(30)均為伸縮缸。

7.根據權利要求1所述的大型鋼材加工輸送裝置，其特征在于：所述的旋轉驅動結構(4)為電機。

8.根據權利要求1～7任一所述的大型鋼材加工輸送裝置，其特征在于：所述的輸送架(1)的上方連接有頂座(9)，頂座(9)的底部連接有安裝板(10)，安裝板(10)的底部沿縱向安裝有一排第二伸縮結構(12)，第二伸縮結構(12)的活塞桿端部連接有壓緊球(11)。

9.根據權利要求8所述的大型鋼材加工輸送裝置，其特征在于：所述的壓緊球(11)的材質為橡膠。

10.根據權利要求8所述的大型鋼材加工輸送裝置，其特征在于：所述的第二伸縮結構(12)為伸縮缸。