[發明專利]輪胎剛度的確定方法及裝置

在審

• 申請號: 202310364446.1
• 申請日: 2023-04-06
• 公開（公告）號: CN116499664A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 李文文;高明;呂龍;張曉軍;崔杰;于悅
• 申請（專利權）人: 賽輪集團股份有限公司
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00;G01M17/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張文華

本申請公開了一種輪胎剛度的確定及裝置。其中，該方法包括：確定目標輪胎對應的三維輪胎模型充氣后的第一半徑和三維輪胎模型充氣前的第二半徑，并根據第一半徑、第二半徑和三維輪胎模型的預設線速度確定三維輪胎模型的最小角速度和最大角速度；在充氣后的三維輪胎模型從最小角速度逐步加速度到最大角速度的過程中，確定自由滾動角速度；在三維輪胎模型按照自由滾動角速度滾動的過程中，確定三維輪胎模型在多個預設側偏角度下所受的多個側向力和多個回正力矩，并根據多個側向力和多個回正力矩確定目標輪胎的剛度。本申請以至少解決了輪胎測試效率低的技術問題。

技術領域

本申請涉及輪胎仿真技術領域，具體而言，涉及一種輪胎剛度的確定方法及裝置。

背景技術

汽車操控穩定性、行駛平順性與輪胎的側偏剛性及回正剛度有著密切的聯系，目前，目前獲取輪胎動力學模型最直接有效的方法是進行樣胎測試，輪胎產品開發過程中對輪胎側偏剛度及回正剛度的預測可以通過六分力設備進行測量，但是測試費用高，測試周期長，導致產品開發過程輪胎試制成本提高，開發周期邊長。

發明內容

本申請實施例提供了一種輪胎剛度的確定方法及裝置，以至少解決輪胎測試效率低的技術問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種輪胎剛度的確定方法，包括：確定目標輪胎對應的三維輪胎模型充氣后的第一半徑和三維輪胎模型充氣前的第二半徑，并根據第一半徑、第二半徑和三維輪胎模型的預設線速度確定三維輪胎模型的最小角速度和最大角速度；在充氣后的三維輪胎模型從最小角速度逐步加速度到最大角速度的過程中，確定自由滾動角速度；在三維輪胎模型按照自由滾動角速度滾動的過程中，確定三維輪胎模型在多個預設側偏角度下所受的多個側向力和多個回正力矩，并根據多個側向力和多個回正力矩確定目標輪胎的剛度。

可選地，根據多個側向力和多個回正力矩確定目標輪胎的剛度，包括：根據多個預設側偏角度中每個預設側偏角度下三維輪胎模型所受的側向力，確定三維輪胎模型所受的側向力隨預設側偏角度變化的第一曲線；根據每個預設側偏角度下三維輪胎模型的回正力矩，確定述三維輪胎模型的回正力矩隨預設側偏角度變化的第二曲線；分別根據第一曲線和第二曲線確定目標輪胎的側偏剛度和目標輪胎的回正剛度，其中，目標輪胎的剛度包括：側偏剛度和回正剛度。

可選地，分別根據第一曲線和第二曲線確定目標輪胎的側偏剛度和目標輪胎的回正剛度，包括：分別將第一曲線和第二曲線進行線性擬合，得到第一直線和第二直線；將第一直線的斜率確定為目標輪胎的側偏剛度，并將第二直線的斜率確定為目標輪胎的回正剛度。

可選地，每個預設側偏角度下三維輪胎模型所受的側向力，通過以下方式確定，包括：將三維輪胎模型按照每個預設側偏角度進行側偏并保持每個預設側偏角度預設時長；將預設時長內最后一幀對應的時刻確定為目標時刻，并將目標時刻三維輪胎模型所受的側向力確定為每個預設側偏角度下三維輪胎模型所受的側向力，其中，每個預設側偏角度之間依次間隔目標角度值。

可選地，目標輪胎對應的三維輪胎模型通過以下方式確定，包括：根據目標輪胎中各部件的分布信息和材料分布信息，確定目標輪胎中各膠部件和骨架材料的二維網格模型，并將骨架材料的二維網格模型嵌入到各膠部件的二維網格模型中，得到目標輪胎對應的二維輪胎模型；根據目標輪胎的規格參數確定目標輪胎對應的輪輞模型；將二維輪胎模型與輪輞模型進行裝配，并對裝配完成的二維輪胎模型進行充氣得到充氣完成的二維輪胎模型；將充氣完成的二維輪胎模型旋轉為三維輪胎模型。