[發明專利]一種下肢被動運動腳踏板

在審

• 申請號: 202310352030.8
• 申請日: 2023-04-04
• 公開（公告）號: CN116270137A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李亮;張巧利;吳權麗;張建芳;姚可亮
• 申請（專利權）人: 深圳市人民醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H7/00
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 段惠芳

1.一種下肢被動運動腳踏板，包括底座、踏板和控制器，所述底座呈U形結構，所述踏板鉸設于所述底座上側，其特征在于：所述底座與所述踏板之間設有調節機構和運動機構；

所述調節機構包括通斷組件和支撐組件，所述通斷組件和所述支撐組件的數量均為三個，所述通斷組件等距設于所述底座側面的前、中、后側，三個所述支撐組件設于所述踏板并與三個所述通斷組件一一對應；

所述運動機構包括兩個推動器和一個動力器，兩個所述推動器前后對稱設于所述底座并與所述踏板相匹配，所述動力器設于所述底板并與兩個所述推動器連接匹配。

2.根據權利要求1所述的一種下肢被動運動腳踏板，其特征在于：所述通斷組件包括電動伸縮桿和連接桿，所述電動伸縮桿固定設于所述底座側面，所述連接桿滑動貫穿所述底座側面并與所述電動伸縮桿的輸出軸連接，所述連接桿與所述支撐組件相匹配。

3.根據權利要求2所述的一種下肢被動運動腳踏板，其特征在于：所述支撐組件包括一個橫桿、兩個端桿和一個彈簧，所述踏板開有通孔，所述通孔遠離所述通斷組件側的開口處以及所述通孔內均設有卡環，所述橫桿滑動設于所述通孔內且位于兩個所述卡環之間，兩個所述端桿分別與所述橫桿的兩端連接，所述彈簧套設于遠離所述通斷組件一側的所述端桿且位于所述通孔內，所述底座的另一側開有與所述端桿相匹配的支撐孔。

4.根據權利要求3所述的一種下肢被動運動腳踏板，其特征在于：所述推動器包括活塞筒、活塞體、滑柱和滾珠，所述活塞筒嵌設于所述底座，所述活塞體滑動密封設于所述活塞筒內，所述滑柱與所述活塞體上端固定連接并伸出所述活塞筒，所述滾珠設于所述滑柱上端，所述活塞筒與所述動力器之間通過導管連通。

5.根據權利要求4所述的一種下肢被動運動腳踏板，其特征在于：所述動力器包括儲液筒、油泵和兩個第一開閉閥，所述儲液筒嵌設于所述底座且內部填充有液壓油，所述油泵設于所述儲液筒內并與所述導管連通，兩個所述第一開閉閥分別與兩個所述推動器的導管對應匹配。

6.根據權利要求5所述的一種下肢被動運動腳踏板，其特征在于：所述推動器與所述儲液筒之間還設有旁通管，所述旁通管連通設于對應的所述導管與所述儲液筒之間，所述旁通管設有第二開閉閥。

7.根據權利要求6所述的一種下肢被動運動腳踏板，其特征在于：所述底座還設有與所述推動器相匹配的調控器，所述調控器與對應的所述導管相匹配，所述調控器包括調節螺桿和阻力柱，所述底座側面開有與所述導管相匹配的臺階腔，所述阻力柱通過導向筋與所述臺階腔滑動密封連接，所述調節螺桿位于所述底座側面并與所述阻力柱轉動連接，所述阻力柱開有與所述導管相匹配的通斷孔。

8.根據權利要求7所述的一種下肢被動運動腳踏板，其特征在于：所述踏板側面與所述底座之間設有位置傳感器。，所述踏板上端均勻設有若干按摩點。