[發(fā)明專利]一種單涵道搖擺式精準(zhǔn)變量風(fēng)送噴霧結(jié)構(gòu)及搖擺控制方法

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• 申請日: 2023-04-03
• 公開（公告）號: CN116267861A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭奕;沈躍;劉慧;李天博;楊鋒;劉岳松;王澤
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 南京智造力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32382
• 代理人: 汪芬

本發(fā)明公開一種單涵道搖擺式精準(zhǔn)變量風(fēng)送噴霧結(jié)構(gòu)及搖擺控制方法，包括系統(tǒng)支架，可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在系統(tǒng)支架上的搖擺噴霧機(jī)構(gòu)，搖擺噴霧機(jī)構(gòu)采用單涵道設(shè)計(jì)，涵道中心位置設(shè)置離心噴頭和風(fēng)機(jī)；搖擺噴霧機(jī)構(gòu)配有動(dòng)作機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)搖擺噴霧機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)；離心噴頭通過管路連接噴藥機(jī)構(gòu)；搖擺噴霧機(jī)構(gòu)、動(dòng)作機(jī)構(gòu)和噴藥機(jī)構(gòu)信號連接中央處理器，由中央處理器對整體系統(tǒng)的搖擺以及噴霧進(jìn)行控制。本發(fā)明對搖擺噴霧機(jī)構(gòu)的搖擺控制上進(jìn)行了整體運(yùn)動(dòng)行程中段快、兩端慢的控制處理，降低了單涵道作業(yè)中的藥液浪費(fèi)，且單噴霧結(jié)構(gòu)的角度控制更為靈活，具有很強(qiáng)的作業(yè)靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種風(fēng)送噴霧結(jié)構(gòu)，更具體地說是一種單涵道搖擺式精準(zhǔn)變量風(fēng)送噴霧結(jié)構(gòu)及其搖擺控制方法。

背景技術(shù)

我國作為農(nóng)業(yè)大國，國內(nèi)有大面積的林果園作業(yè)環(huán)境，林果園農(nóng)業(yè)的發(fā)展在我國農(nóng)業(yè)發(fā)展中起著舉足輕重的作用，對國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著十分巨大的影響。林果園作物植保工作無疑是林果園作業(yè)中非常重要的一環(huán)，而隨著社會發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，人們對于果蔬的質(zhì)量提出了更高的要求，這就使林果園植保作業(yè)出現(xiàn)了新的挑戰(zhàn)。為保證作物質(zhì)量以及病蟲害的防治，作物生長階段通常需要多次噴灑大量農(nóng)藥，而目前市面上的噴霧結(jié)構(gòu)大多存在角度固定、作業(yè)面積小、設(shè)備體積過大難以用于低矮林果園等問題。針對這些問題，設(shè)計(jì)一種單涵道搖擺式精準(zhǔn)變量風(fēng)送噴霧結(jié)構(gòu)。

目前國內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中常用的噴霧方式仍存在許多問題。例如傳統(tǒng)的人工噴藥通常選用效率極低的背負(fù)式手動(dòng)噴霧器，需要通過人力背負(fù)大重量藥箱進(jìn)行噴霧消殺作業(yè)，勞動(dòng)力需求大且勞動(dòng)強(qiáng)度十分高，且在實(shí)際噴霧作業(yè)過程中，由于噴霧裝備較為落后，難以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整霧滴大小以及人工噴霧難以針對靶標(biāo)實(shí)際需求精確調(diào)整噴霧量等問題，往往造成了施藥過程中實(shí)際到達(dá)靶標(biāo)所需施藥部位的藥液藥量有限且藥液在作業(yè)冠層中的沉降損失較多，而大多數(shù)藥液則散布到林果園環(huán)境中造成環(huán)境污染，更有甚者彌漫在空氣中對噴霧作業(yè)人員的身體健康造成危害。而目前我國常用的傳統(tǒng)機(jī)械作業(yè)則普遍存在噴灑不均、噴霧面積受限、漏噴多噴、噴霧范圍固定以及受作業(yè)環(huán)境制約大等問題難以適用于各類作物，泛用性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對傳統(tǒng)噴霧設(shè)備和技術(shù)現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一種單涵道搖擺式精準(zhǔn)變量風(fēng)送噴霧結(jié)構(gòu)，能夠自行設(shè)定噴霧結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)角度以及擺動(dòng)頻率，實(shí)現(xiàn)大面積靈活作業(yè)，提高噴霧效率，廣泛適用于多種作物以及多種作業(yè)環(huán)境，極大地滿足了林果園場景的復(fù)雜性以及多變性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種單涵道搖擺式精準(zhǔn)變量風(fēng)送噴霧結(jié)構(gòu)，包括：

系統(tǒng)支架，

可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在系統(tǒng)支架上的搖擺噴霧機(jī)構(gòu)，所述搖擺噴霧機(jī)構(gòu)采用單涵道設(shè)計(jì)，在涵道的中心位置沿軸向設(shè)置離心噴頭，且在涵道的中心位置沿周向設(shè)置風(fēng)機(jī)；

所述搖擺噴霧機(jī)構(gòu)配有動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)搖擺噴霧機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述離心噴頭通過管路連接噴藥機(jī)構(gòu)；噴藥機(jī)構(gòu)將藥液運(yùn)輸至離心噴頭處，離心噴頭使藥液霧化噴出；

所述搖擺噴霧機(jī)構(gòu)、動(dòng)作機(jī)構(gòu)和噴藥機(jī)構(gòu)均信號連接中央處理器，由中央處理器對整體系統(tǒng)的搖擺以及噴霧進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，所述搖擺噴霧機(jī)構(gòu)由一根轉(zhuǎn)軸沿徑向貫穿涵道，穿出涵道的兩處分別用法蘭固定，并分別連接上方立式軸承以及下方立式軸承，故搖擺噴霧結(jié)構(gòu)的兩端分別通過上方立式軸承以及下方立式軸承向上傾斜連接在系統(tǒng)支架上。

進(jìn)一步，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括搖擺電機(jī)，搖擺電機(jī)通過電機(jī)承載板與系統(tǒng)支架連接；搖擺電機(jī)的轉(zhuǎn)子與搖擺噴霧機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接。

進(jìn)一步，所述搖擺噴霧機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸采用碳纖維管制成。

進(jìn)一步，所述噴藥機(jī)構(gòu)包括水箱、水泵及連接管路；其中，水箱安裝在系統(tǒng)支架底部，用于存儲藥液；水箱通過水泵及相應(yīng)管路連接離心噴頭。