[發明專利]一種適用于柔性互聯裝備的混合同步控制方法

在審

• 申請號: 202310340178.X
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116316602A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 楊銳良;王超;羅瑩;張哲瑋;蔣國剛;張金羽;邢雄松;岳子賢;井明泉;史馨元;羅浩;殷祥洲;邱卉
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司昆明供電局
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00;H02J3/24;H02J3/16;H02J3/36
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 陳加賓

1.一種適用于柔性互聯裝備的混合同步控制方法，其特征在于：包括，

采集整流側和逆變側運行情況下變流器出口側輸出的三相電壓和三相電流；

整流側變流器采用雙環控制器驅動，并將采集的三相電壓經過PLL鎖相，雙環中內環電流控制器經PI控制輸出期望電壓1；

逆變側變流器采用雙環控制器驅動，內環電壓環經PI控制輸出期望電壓2；

所述期望電壓1和期望電壓2經過脈寬調制單元產生PWM脈沖信號，驅動三相橋式變流器的開通與關斷，實現功率傳輸。

2.如權利要求1所述的適用于柔性互聯裝備的混合同步控制方法，其特征在于：所述PLL鎖相中的鎖相環三相濾波電容電壓v_gabc1被采樣并通過Park變換轉換為dq分量，q軸電壓由PI控制器調節，用于跟蹤電網相位，得到PLL的控制規律公式如下：

其中，θ_PLL為PLL輸出相位，K_p和K_i分別為PLL中PI控制器的比例和積分系數，Δω_PLL為PLL的角速度偏差值，1/s為復頻域中的積分算子，ω₀為額定角頻率。

3.如權利要求1或2所述的適用于柔性互聯裝備的混合同步控制方法，其特征在于：所述PLL鎖相中的鎖相環輸入為電壓的q軸分量，且鎖相環的同步過程被認為是控制坐標的定向過程以及對電壓相位的跟蹤過程。

4.如權利要求1所述的適用于柔性互聯裝備的混合同步控制方法，其特征在于：所述整流側變流器外環為定直流電壓控制器和定無功功率控制器，內環為電流內環控制器。

5.如權利要求4所述的適用于柔性互聯裝備的混合同步控制方法，其特征在于：所述定直流電壓控制器輸入為直流電壓的給定值V_dcref,與直流側電容兩端的電壓相比較之后經過PI控制器，輸出為d軸電流參考值i_odref，忽略電阻R_g1以及變流器的損耗，交直流兩側的有功功率保持平衡，有功功率的公式為：

其中，P為整流側輸出的有功功率，u_gabc1為公共耦合點支路電壓，u_gd1表示u_gabc1的d軸分量，i_gabc1為整流側輸出電流，i_gd1表示i_gabc1的d軸分量，P_dc表示直流側的有功功率；

穩態時得到：

其中，V_dc為直流母線電壓，i_dc為直流電流；變流器交直流兩側有功功率不平衡時，直流側電壓產生波動，有功電流將向直流側電容充放電，至直流電壓穩定于一個設定值，對于定直流電壓控制器，直流電壓與直流電壓指令值的偏差經PI調節后轉換為有功電流的參考值i_odref。