[發明專利]一種噴灑灌溉無人機

有效

• 申請號: 202310307888.2
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN116001672B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李昕鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇東方創意文化產業有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P7/135;B64U10/16;B64U80/86;B64D1/18;B64F5/50;B64U101/45
• 代理公司: 鹽城市政豐之行專利代理事務所(特殊普通合伙) 32743
• 代理人: 李晉

1.一種噴灑灌溉無人機，包括無人機平臺（1）、冷卻箱（2）和移動輪（3），其特征在于：還包括導出轉型搭載機構（4）和能源減振運輸機構（33），所述冷卻箱（2）對稱設于無人機平臺（1）底壁，所述移動輪（3）設于冷卻箱（2）兩側，所述導出轉型搭載機構（4）設于無人機平臺（1）上壁，所述能源減振運輸機構（33）設于無人機平臺（1）上，所述導出轉型搭載機構（4）包括飛行臺調節機構（5）、無人噴灑機構（17）和充能冷卻機構（27），所述飛行臺調節機構（5）設于無人機平臺（1）上壁，所述無人噴灑機構（17）設于飛行臺調節機構（5）上，所述充能冷卻機構（27）設于無人機平臺（1）兩端上壁，所述能源減振運輸機構（33）包括減振承載機構和儲能蓄電機構（39），所述減振承載機構設于無人機平臺（1）上壁，所述儲能蓄電機構（39）設于減振承載機構上；

所述飛行臺調節機構（5）包括長型螺桿（6）、三邊滑行臺（7）、吸附電磁體（8）、滑動電磁體（9）、鎖定螺母（10）、短型導桿（11）、限位外螺紋（12）、限位螺母（13）、吸壓電磁體（14）、下層電磁體（15）和上層電磁鐵（16），所述長型螺桿（6）對稱設于無人機平臺（1）兩端上壁，所述短型導桿（11）設于長型螺桿（6）一側的無人機平臺（1）兩端上壁；

所述三邊滑行臺（7）上下兩組設于長型螺桿（6）和短型導桿（11）之間，三邊滑行臺（7）滑動設于長型螺桿（6）和短型導桿（11）之間，所述吸附電磁體（8）設于長型螺桿（6）遠離無人機平臺（1）的一端，所述滑動電磁體（9）設于長型螺桿（6）外側的三邊滑行臺（7）底壁，所述鎖定螺母（10）設于滑動電磁體（9）上方和下方的長型螺桿（6）外側，鎖定螺母（10）與長型螺桿（6）螺紋連接；

所述限位外螺紋（12）設于短型導桿（11）遠離無人機平臺（1）的一端，所述限位螺母（13）設于限位外螺紋（12）外側，限位螺母（13）與限位外螺紋（12）螺紋連接，所述吸壓電磁體（14）設于短型導桿（11）靠近無人機平臺（1）的一端，所述下層電磁體（15）設于短型導桿（11）靠近吸壓電磁體（14）一端的三邊滑行臺（7）底壁，所述上層電磁鐵（16）設于下層電磁體（15）上方的三邊滑行臺（7）底壁；

所述無人噴灑機構（17）包括緩沖柱（18）、緩沖彈簧（19）、固定電磁體（20）、無人機主體、定位鐵片（22）、噴灑容器（23）、霧化器（24）、霧化管（25）和噴灑頭（26），多組所述緩沖柱（18）貫穿設于三邊滑行臺（7）上壁，所述緩沖彈簧（19）設于三邊滑行臺（7）底壁與緩沖柱（18）之間，所述固定電磁體（20）設于緩沖柱（18）遠離緩沖彈簧（19）的一側，所述無人機主體設于固定電磁體（20）上方；

多組所述定位鐵片（22）設于無人機主體底壁，所述固定電磁體（20）與無人機主體相貼合，所述噴灑容器（23）設于無人機主體上壁，所述霧化器（24）設于無人機主體底壁，所述霧化管（25）連通設于霧化器（24）動力輸入端與噴灑容器（23）之間，所述噴灑頭（26）設于霧化器（24）動力輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種噴灑灌溉無人機，其特征在于：所述充能冷卻機構（27）包括熱電制冷片（28）、進氣閥（29）、出氣口（30）、凹槽（31）和冷卻扇（32），多組所述熱電制冷片（28）貫穿設于冷卻箱（2）兩側，所述進氣閥（29）對稱設于冷卻箱（2）底壁，噴灑頭（26）連通設于冷卻箱（2）底壁，所述凹槽（31）兩兩為一組設于無人機平臺（1）兩端上壁，凹槽（31）為貫通設置，所述出氣口（30）設于凹槽（31）內部的冷卻箱（2）上壁，所述冷卻扇（32）設于出氣口（30）內部。

3.根據權利要求2所述的一種噴灑灌溉無人機，其特征在于：所述減振承載機構包括減振口（35）、減振柱（36）、儲能板（37）和減振彈簧（38），所述減振口（35）設于無人機平臺（1）上壁，多組所述減振柱（36）設于減振口（35）外側的無人機平臺（1）上壁，所述減振彈簧（38）對稱設于減振柱（36）兩端，所述儲能板（37）設于減振柱（36）外側的減振彈簧（38）之間。

4.根據權利要求3所述的一種噴灑灌溉無人機，其特征在于：所述儲能蓄電機構（39）包括電池箱（40）和蓄電池（41），所述電池箱（40）設于儲能板（37）內部，所述蓄電池（41）設于電池箱（40）內部。