[發明專利]一種模塊化使用的攝影測量無人機集群

在審

• 申請號: 202310279135.5
• 申請日: 2023-03-22
• 公開（公告）號: CN116280347A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 桑珠卓瑪;蘇曉華;陳東
• 申請（專利權）人: 桑珠卓瑪
• 主分類號: B64U70/97
• 分類號: B64U70/97;G01C11/00;B64U70/92;B64U60/50;B64U101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人機領域，更具體的說是一種模塊化使用的攝影測量無人機集群。一種模塊化使用的攝影測量無人機集群，包括座板，所述座板上側的前后兩端均固定有斜板，無人機機體下側的左右兩端均設置有門形支撐，兩個門形支撐均放置在座板上，兩個門形支撐均位于兩個斜板之間。每個所述門形支撐的前后兩側均設置有斜面，門形支撐通過斜面貼合在對應的斜板上。所述斜板的上部轉動連接有轉輪。所述座板的中心設置有中孔。可以方便在無人機落下時對無人機進行定位。

技術領域

本發明涉及無人機領域，更具體的說是一種模塊化使用的攝影測量無人機集群。

背景技術

無人機航測是指采用多旋翼、固定翼的無人飛行器平臺，搭載單鏡頭、多鏡頭的相機傳感器，以及小型機載雷達等，進行無人機測量的一種先進測繪技術手段。在使用無人機進行攝影測量時，需要用到許多無人機組成無人機集群，這就需要將這些無人機進行整齊的規劃降落，這樣才能使得無人機集群不會散亂，但是無人機落下時容易發生偏差，使得無人機落下時的位置不夠準確。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明提供一種模塊化使用的攝影測量無人機集群，其有益效果為可以方便在無人機落下時對無人機進行定位。

一種模塊化使用的攝影測量無人機集群，包括座板，所述座板上側的前后兩端均固定有斜板，無人機機體下側的左右兩端均設置有門形支撐，兩個門形支撐均放置在座板上，兩個門形支撐均位于兩個斜板之間。

每個所述門形支撐的前后兩側均設置有斜面，門形支撐通過斜面貼合在對應的斜板上。

所述斜板的上部轉動連接有轉輪。

所述座板的中心設置有中孔。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本發明做進一步詳細的說明。

圖1為一種模塊化使用的攝影測量無人機集群的結構示意圖一；

圖2為一種模塊化使用的攝影測量無人機集群的結構示意圖二；

圖3為一種模塊化使用的攝影測量無人機集群的部分結構示意圖一；

圖4為一種模塊化使用的攝影測量無人機集群的部分結構示意圖二；

圖5為座板的結構示意圖；

圖6為座板和伸縮桿I的結構示意圖；

圖7為無人機機體的結構示意圖一；

圖8為無人機機體的結構示意圖二；

圖9為H形架的結構示意圖一；

圖10為H形架的結構示意圖二；

圖11為圓筒的結構示意圖。

圖中：座板101；中孔102；斜板103；轉輪104；鉸接座105；側槽106；條桿107；壓板108；彈性桿109；

伸縮桿I201；壓軸202；連接塊203；推軸204；

無人機機體301；門形支撐302；斜面303；

H形架401；圓環402；圓錐403；圓桿404；凸條405；固定軸406；滑孔407；

圓筒501；帶座電機502；伸縮桿II503；凸銷504；方孔505。

實施方式

如圖5-8所示，這個例子可以實現使得兩個門形支撐302相對座板101的前后位置準確的效果。

由于模塊化使用的攝影測量無人機集群包括座板101，座板101上側的前后兩端均焊接有斜板103，無人機機體301下側的左右兩端均通過螺釘連接有門形支撐302，兩個門形支撐302均放置在座板101上，兩個門形支撐302均位于兩個斜板103之間，無人機機體301降落時，通過兩個門形支撐302落在座板101上，兩個斜板103對兩個門形支撐302進行限位，使得兩個門形支撐302相對座板101的前后位置準確。