[發明專利]基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統

在審

• 申請號: 202310261134.8
• 申請日: 2023-03-14
• 公開（公告）號: CN116101279A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 周易;楊凱;李法勇;翁玉玲;趙心怡;崔韻鵬;王順捷;侯悅悅
• 申請（專利權）人: 北京崇玖物聯科技有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/06;B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 徐江華

本發明公開了一種基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統，包括：車載終端，包括外殼，安裝于車輛中，所述外殼內安裝有電路板，所述電路板上安裝有數據處理芯片、數據通訊總線模塊、數據串口通訊模塊、無線數據通訊模塊、道路圖像獲取模塊、道路圖像處理模塊和驅動電路模塊；傳感器單元，裝配于所述車輛中，所述驅動電路模塊通過連接線連接傳感器單元；圖像采集單元包括若干個相機，所有所述相機通過連接線連接道路圖像獲取模塊；數據處理芯片；路線請求單元；判斷預測單元；車載高精度地圖單元。本發明進行車道信息和車輛信息進行采集，并對車道進行預測，使駕駛員能夠及時獲取車道預測結果，能提高車輛的安全性和智能性。

技術領域

本發明涉及車道偏移檢測裝置域，特別是涉及一種基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統。

背景技術

車聯網(Vehicle?to?Everything，簡稱為V2X)是指通過裝載在車輛上的傳感器、車載終端及電子標簽提供車輛信息，采用各種通信技術實現車與車(Vehicle-To-Vehicle，簡稱V2V)、車與路(Vehicle-To-Infrastructure，簡稱V2I)和車與人(Vehicle-To-Person，簡稱V2P)互連互通，并在信息網絡平臺上對信息進行提取、共享等有效利用，對車輛進行有效的管控和提供綜合服務。

在駕駛車輛活動中，由于車輛機械結構因素、自然因素、路面狀況因素及駕駛人員因素等原因，車輛往往在駕駛人員不覺察情況下發生車道偏移情況，在影響各車道車輛運行通暢性的同時，也極易因車輛發生偏移不能及時修正而導致車輛之間及車輛與路障、行人、隔離帶間發生碰撞，從而嚴重影響了行車安全。

針對上述問題，當前雖然也開發了種類繁多的車道偏移檢測報警設備，但在使用中發現，當前的車道偏移報警系統往往均采樣的單一檢測點進行車輛運行參數檢測，因此數據檢測全面性及檢測精度均相對較差，難以有效滿足復雜路況下車輛運行監控作業的需要。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的是提供了一種基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統，解決了上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統，與車輛相對應，包括：車載終端，包括外殼，安裝于車輛中，所述外殼內安裝有電路板，所述電路板上安裝有數據處理芯片、數據通訊總線模塊、數據串口通訊模塊、無線數據通訊模塊、道路圖像獲取模塊、道路圖像處理模塊和驅動電路模塊；傳感器單元，裝配于所述車輛中，所述驅動電路模塊通過連接線連接傳感器單元；圖像采集單元，裝配于車輛四周以及車廂內，包括若干個相機，所有所述相機通過連接線連接道路圖像獲取模塊；數據處理芯片，用于處理數據并完成任務；路線請求單元，用于獲取車載導航規劃路線，并由設置在汽車上的車載終端根據所述規劃路線發送車道預測請求信號；判斷預測單元，用于根據所述車輛信息和車道信息進行車道預測，并將車道預測結果發送給車載終端；車載高精度地圖單元，用于做信息鑒別和判斷。

進一步的改進技術方案，所述傳感器單元包括若干角度傳感器和若干扭矩傳感器；所述角度傳感器和扭矩傳感器通過連接線連接所述驅動電路模塊。

進一步的改進技術方案，所述車輛上安裝有監控攝像頭組件、激光測距裝置組件和毫米波測距雷達組件；所述監控攝像頭組件、激光測距裝置組件和毫米波測距雷達組件通過連接線連接數據串口通訊模塊。

進一步的改進技術方案，所述激光測距裝置組件包括偶數個激光測距裝置，所述激光測距裝置通過連接線連接數據串口通訊模塊；所述毫米波測距雷達組件包括偶數個毫米波測距雷達，所述毫米波測距雷達通過連接線連接數據串口通訊模塊；所述激光測距裝置、毫米波測距雷達以相機對稱分布。

進一步的改進技術方案，所述車道導航單元，通過CAN總線向路線請求單元發送所述車道預測報文，使所述路線請求單元根據所述車道預測報文對預測車道進行導航。