[發明專利]基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統

在審

• 申請號: 202310261134.8
• 申請日: 2023-03-14
• 公開（公告）號: CN116101279A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 周易;楊凱;李法勇;翁玉玲;趙心怡;崔韻鵬;王順捷;侯悅悅
• 申請（專利權）人: 北京崇玖物聯科技有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/06;B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 徐江華

1.基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統，與車輛相對應，其特征在于，包括：

車載終端，包括外殼，安裝于車輛中，所述外殼內安裝有電路板，所述電路板上安裝有數據處理芯片、數據通訊總線模塊、數據串口通訊模塊、無線數據通訊模塊、道路圖像獲取模塊、道路圖像處理模塊和驅動電路模塊；

傳感器單元，裝配于所述車輛中，所述驅動電路模塊通過連接線連接傳感器單元；

圖像采集單元，裝配于車輛四周以及車廂內，包括若干個相機，所有所述相機通過連接線連接道路圖像獲取模塊；

數據處理芯片，基于IGBT芯片為基礎，用于處理數據并完成任務；

路線請求單元，用于獲取車載導航規劃路線，并由設置在汽車上的車載終端根據所述規劃路線發送車道預測請求信號；

判斷預測單元，用于根據所述車輛信息和車道信息進行車道預測，并將車道預測結果發送給車載終端；

車載高精度地圖單元，用于做信息鑒別和判斷。

2.根據權利要求1所述的基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統，其特征在于，所述傳感器單元包括若干角度傳感器和若干扭矩傳感器；所述角度傳感器和扭矩傳感器通過連接線連接所述驅動電路模塊。

3.根據權利要求2所述的基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統，其特征在于，所述車輛上安裝有激光測距裝置組件和毫米波測距雷達組件；所述激光測距裝置組件和毫米波測距雷達組件通過連接線連接數據串口通訊模塊。

4.根據權利要求3所述的基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統，其特征在于，所述激光測距裝置組件包括偶數個激光測距裝置，所述激光測距裝置通過連接線連接數據串口通訊模塊；

所述毫米波測距雷達組件包括偶數個毫米波測距雷達，所述毫米波測距雷達通過連接線連接數據串口通訊模塊；

所述激光測距裝置、毫米波測距雷達以相機對稱分布。

5.根據權利要求4所述的基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統，其特征在于，所述車道導航單元，通過CAN總線向路線請求單元發送所述車道預測報文，使所述路線請求單元根據所述車道預測報文對預測車道進行導航。

6.根據權利要求5所述的基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統，其特征在于，所述車載終端內還包含有定位模塊，用于采集車輛位置信息；所述定位模塊通過連接線連接數據處理芯片。

7.根據權利要求6所述的基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統，其特征在于，所述無線數據通訊模塊采用的是移動通訊信號進行通訊。

8.根據權利要求7所述的基于車載高精度地圖的車道偏移報警系統，其特征在于，所述車輛內安裝有通訊天線，所述通訊天線通過連接線連接無線數據通訊模塊。