[發(fā)明專利]一種牙齒頸緣線識(shí)別方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310252056.5
• 申請(qǐng)日: 2023-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN116245897A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳剛;李政洋;陳冬靈;潘鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳云甲科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/12
• 分類號(hào): G06T7/12;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市華盛智薈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44604
• 代理人: 王曉艷

本發(fā)明公開了一種牙齒頸緣線識(shí)別方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法通過在目標(biāo)牙齒上選取標(biāo)識(shí)點(diǎn)，獲取到目標(biāo)牙齒三維模型的mesh網(wǎng)格后，以標(biāo)識(shí)點(diǎn)所在的三角面片為源面片，并以標(biāo)識(shí)點(diǎn)為中心，獲取在預(yù)設(shè)半徑球體內(nèi)的所有三角面片后，計(jì)算出各個(gè)三角面片的隨機(jī)游走概率值，并將隨機(jī)游走概率值作為權(quán)值賦值給拉普拉斯矩陣，再通過求解拉普拉斯矩陣篩選出符合要求的三角面片，最有對(duì)符合要求的三角面片進(jìn)行邊緣提取得到目標(biāo)牙齒的頸緣線；解決了相關(guān)技術(shù)中獲取牙齒頸緣線存在的效率低、精度差的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及獲取牙齒頸緣線技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種牙齒頸緣線識(shí)別方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在對(duì)牙齒進(jìn)行修復(fù)治療時(shí)，往往需要通過計(jì)算機(jī)軟件輔助獲取患者的牙齒頸緣線，通過獲取到牙齒頸緣線后才能為患者提供精確的修復(fù)治療方案。相關(guān)技術(shù)中，在對(duì)牙齒頸緣線的獲取時(shí)，在獲取對(duì)應(yīng)輸入模型后，通常通過目視識(shí)別牙齒特征后進(jìn)行手動(dòng)標(biāo)注牙齒頸緣線，或者需要對(duì)牙齒的輸入模型有較高的要求，例如形態(tài)和精度的要求，導(dǎo)致了無法高效自動(dòng)識(shí)別牙齒頸緣線，進(jìn)而造成的效率低、精度差的技術(shù)問題。

因此，如何對(duì)克服上述無法有效自動(dòng)識(shí)別牙齒頸緣線帶來的效率低、精度差的技術(shù)問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要面對(duì)的難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提出一種牙齒頸緣線識(shí)別方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決相關(guān)技術(shù)中獲取牙齒頸緣線時(shí)存在的效率低、精度差的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種牙齒頸緣線識(shí)別方法，包括：

在上/下頜三維網(wǎng)格的目標(biāo)牙齒上選取一個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)；

獲取所述目標(biāo)牙齒的三維模型的mesh網(wǎng)格后，以所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)所在的三角面片為源面片，并以所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)為中心，獲取在預(yù)設(shè)半徑球體內(nèi)的所有三角面片；

計(jì)算各個(gè)所述三角面片的隨機(jī)游走概率值，并將所述隨機(jī)游走概率值作為各個(gè)對(duì)應(yīng)的所述三角面片的權(quán)值后，將各個(gè)所述權(quán)值賦給拉普拉斯矩陣；

對(duì)所述拉普拉斯矩陣進(jìn)行線性求解后，得到各個(gè)所述三角面片至所述源面片的隨機(jī)游走權(quán)值，篩選出所述隨機(jī)游走權(quán)值符合預(yù)設(shè)閾值范圍的三角面片；

對(duì)所述隨機(jī)游走權(quán)值符合所述預(yù)設(shè)閾值范圍的三角面片所組成的整體進(jìn)行邊緣提取得到所述目標(biāo)牙齒的牙齒頸緣線。

本發(fā)明實(shí)施例的牙齒頸緣線識(shí)別方法至少具有如下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例中一種牙齒頸緣線識(shí)別方法，其通過在目標(biāo)牙齒上選取標(biāo)識(shí)點(diǎn)后，獲取到目標(biāo)牙齒三維模型的mesh網(wǎng)格后，以標(biāo)識(shí)點(diǎn)所在的三角面片為源面片，并以標(biāo)識(shí)點(diǎn)為中心，獲取在預(yù)設(shè)半徑球體內(nèi)的所有三角面片后，計(jì)算出各個(gè)三角面片的隨機(jī)游走概率值，并將隨機(jī)游走概率值作為權(quán)值賦值給拉普拉斯矩陣，再通過求解拉普拉斯矩陣篩選出符合要求的三角面片，最有對(duì)符合要求的三角面片進(jìn)行邊緣提取得到目標(biāo)牙齒的頸緣線；解決了相關(guān)技術(shù)中獲取牙齒頸緣線存在的效率低、精度差的技術(shù)問題，提供了一種高效的、精度高的牙齒頸緣線識(shí)別方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一些實(shí)施例的牙齒頸緣線識(shí)別方法，所述隨機(jī)游走概率值為根據(jù)當(dāng)前所述三角面片，及與當(dāng)前所述三角面片相鄰的三個(gè)所述三角面片計(jì)算得出。

根據(jù)本發(fā)明的另一些實(shí)施例的牙齒頸緣線識(shí)別方法，每個(gè)當(dāng)前所述三角面片的隨機(jī)游走概率值由以下公式(1)求得：

其中，|e_k,i|表示三角面片k的第i條邊的邊長，f_k表示三角面片k，f_k,i表示與三角面片k相鄰的三個(gè)三角面片，i取值為(i＝0，1，2)，σ為預(yù)設(shè)常數(shù)值；

其中，d(f_k,f_k,i)的計(jì)算方式由以下公式(2)求得：