[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能工廠調(diào)度方法、系統(tǒng)及設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310250660.4
• 申請(qǐng)日: 2023-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115963800A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張程程;肖雪;商廣勇;馬巖堂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浪潮云洲（山東）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能工廠調(diào)度方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用戶上傳的多個(gè)訂單信息，根據(jù)所述多個(gè)訂單信息，生成所述多個(gè)訂單信息對(duì)應(yīng)的初始調(diào)度序列；其中，所述初始調(diào)度序列由若干生產(chǎn)序列組成，所述生產(chǎn)序列包括每個(gè)訂單信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)生產(chǎn)工序；

按照所述初始調(diào)度序列，執(zhí)行所述多個(gè)訂單信息分別對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)任務(wù)，在執(zhí)行所述生產(chǎn)任務(wù)時(shí)，實(shí)時(shí)獲取上傳的待調(diào)度訂單信息，并生成所述待調(diào)度訂單信息對(duì)應(yīng)的待調(diào)度生產(chǎn)序列；

根據(jù)所述待調(diào)度生產(chǎn)序列，對(duì)所述初始調(diào)度序列進(jìn)行擾動(dòng)檢測(cè)，以觸發(fā)對(duì)所述初始調(diào)度序列的重調(diào)度，得到重調(diào)度后的目標(biāo)調(diào)度序列；

確定所述目標(biāo)調(diào)度序列對(duì)應(yīng)的物理車(chē)間以及所述物理車(chē)間對(duì)應(yīng)的虛擬車(chē)間，基于所述虛擬車(chē)間，對(duì)所述目標(biāo)調(diào)度序列進(jìn)行模擬調(diào)度，以得到所述目標(biāo)調(diào)度序列對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)；

生成所述控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的控制命令，將所述控制命令下發(fā)至所述物理車(chē)間的控制器，以使所述控制器根據(jù)所述控制命令，控制所述物理車(chē)間內(nèi)的各生產(chǎn)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的生產(chǎn)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能工廠調(diào)度方法，其特征在于，根據(jù)所述多個(gè)訂單信息，生成所述多個(gè)訂單信息對(duì)應(yīng)的初始調(diào)度序列，具體包括：

分別確定所述多個(gè)訂單信息對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)工序信息，以及所述生產(chǎn)工序信息對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)約束條件，并根據(jù)所述生產(chǎn)工序信息，生成所述訂單信息對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)序列；其中，所述生產(chǎn)約束條件包括生產(chǎn)時(shí)間約束和生產(chǎn)設(shè)備約束；

根據(jù)所述生產(chǎn)約束條件，確定所述多個(gè)訂單信息對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)工序之間是否存在沖突；

若存在，則確定存在沖突的指定訂單信息分別對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)，并按照所述優(yōu)先級(jí)，確定所述指定訂單信息對(duì)應(yīng)的調(diào)度時(shí)間；

按照所述調(diào)度時(shí)間的先后順序，對(duì)所述指定訂單信息對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)序列進(jìn)行排列，以得到所述多個(gè)訂單信息對(duì)應(yīng)的初始調(diào)度序列。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能工廠調(diào)度方法，其特征在于，根據(jù)所述生產(chǎn)約束條件，確定所述多個(gè)訂單信息對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)工序之間是否存在沖突，具體包括：

根據(jù)所述生產(chǎn)設(shè)備約束，生成所述多個(gè)訂單信息所對(duì)應(yīng)的約束矩陣；其中，所述約束矩陣的行表示生產(chǎn)設(shè)備，所述約束矩陣的列表示所述多個(gè)訂單信息；

遍歷所述約束矩陣，針對(duì)每個(gè)訂單信息，確定所述訂單信息所需的生產(chǎn)設(shè)備是否與其他訂單信息所需的生產(chǎn)設(shè)備存在重合；

若是，則確定重合的每個(gè)生產(chǎn)設(shè)備分別對(duì)應(yīng)的指定訂單信息，以及所述生產(chǎn)設(shè)備在所述指定訂單信息中對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)工序；

確定所述生產(chǎn)工序?qū)?yīng)的生產(chǎn)時(shí)間范圍，判斷所述指定訂單信息的生產(chǎn)時(shí)間范圍是否存在重合，若是，則確定所述指定訂單信息對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)工序之間存在沖突。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能工廠調(diào)度方法，其特征在于，確定存在沖突的指定訂單信息分別對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)，具體包括：

確定所述指定訂單信息中存在沖突的指定生產(chǎn)工序，以及所述指定生產(chǎn)工序在所述指定訂單信息對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)序列中的指定序列值；

從所述生產(chǎn)序列中，篩選出對(duì)應(yīng)序列值大于所述指定序列值的待執(zhí)行生產(chǎn)工序，并確定所述待執(zhí)行生產(chǎn)工序的數(shù)量，根據(jù)所述數(shù)量由大到小的順序，確定所述指定訂單信息對(duì)應(yīng)的第一優(yōu)先值；

根據(jù)所述指定訂單信息對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)時(shí)間約束，確定所述指定訂單信息對(duì)應(yīng)的累計(jì)生產(chǎn)時(shí)間，按照所述累計(jì)生產(chǎn)時(shí)間由大到小的順序，對(duì)所述指定訂單信息進(jìn)行排序，以確定所述指定訂單信息對(duì)應(yīng)的第二優(yōu)先值；

確定所述數(shù)量對(duì)應(yīng)的第一影響權(quán)重和所述累計(jì)生產(chǎn)時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二影響權(quán)重，根據(jù)所述第一影響權(quán)重和所述第二影響權(quán)重，分別對(duì)所述第一優(yōu)先值和所述第二優(yōu)先值進(jìn)行加權(quán)，得到存在沖突的指定訂單信息分別對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能工廠調(diào)度方法，其特征在于，生成所述待調(diào)度訂單信息對(duì)應(yīng)的待調(diào)度生產(chǎn)序列之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述待調(diào)度生產(chǎn)序列，確定所述待調(diào)度訂單信息所需使用的生產(chǎn)設(shè)備類(lèi)型，并根據(jù)所述生產(chǎn)設(shè)備類(lèi)型，確定對(duì)應(yīng)生產(chǎn)設(shè)備與所述生產(chǎn)設(shè)備類(lèi)型相匹配的待選物理車(chē)間；

確定所述待選物理車(chē)間中所述生產(chǎn)設(shè)備類(lèi)型對(duì)應(yīng)的空閑設(shè)備數(shù)量，從所述待選物理車(chē)間中，篩選出所述空閑設(shè)備數(shù)量最大的目標(biāo)物理車(chē)間。