[發明專利]自動上下料系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202310244210.4
• 申請日: 2023-03-14
• 公開（公告）號: CN116079478A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 孫兵
• 申請（專利權）人: 蘇州維嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 徐章偉

1.一種自動上下料系統，其特征在于，包括：

加工設備，所述加工設備包括多個加工平臺，多個所述加工平臺沿第一方向排布；

自動上下料裝置，所述自動上下料裝置包括供料裝置和機械臂，所述供料裝置包括第一提升機構和第一料倉，所述第一料倉上設有第一定位裝置，所述第一定位裝置用于定位和存放待加工料，所述第一提升機構將所述待加工料轉移至所述第一定位裝置上，所述機械臂將所述第一定位裝置上的所述待加工料轉移至所述加工平臺上；

行走裝置，所述自動上下料裝置設于所述行走裝置，通過所述行走裝置帶動所述自動上下料裝置移動以分別與多個所述加工平臺對接。

2.根據權利要求1所述的自動上下料系統，其特征在于，所述自動上下料裝置設于多個所述加工平臺第二方向的一側，所述第一提升機構和所述第一料倉在所述第一方向或所述第二方向上排布，所述機械臂位于所述第一提升機構和所述第一料倉中的至少一個的沿所述第一方向的一側或所述第二方向的一側，其中所述第一方向與所述第二方向垂直。

3.根據權利要求2所述的自動上下料系統，其特征在于，所述第一提升機構和所述第一料倉沿所述第一方向排布，所述機械臂位于所述第一提升機構和所述第一料倉沿第二方向靠近或遠離所述加工設備的一側。

4.根據權利要求2所述的自動上下料系統，其特征在于，所述第一提升機構和所述第一料倉沿所述第二方向排布，所述機械臂位于所述第一提升機構和所述第一料倉沿所述第一方向的一側。

5.根據權利要求2所述的自動上下料系統，其特征在于，所述第一提升機構和所述第一料倉沿所述第一方向排布，所述機械臂位于所述第一提升機構的遠離所述料倉的一側或位于所述料倉的遠離所述第一提升機構的一側。

6.根據權利要求2所述的自動上下料系統，其特征在于，所述供料裝置為兩個且分別位于所述機械臂沿所述第二方向的兩側，每個所述供料裝置的所述第一提升機構和所述第一料倉沿所述第一方向排布。

7.根據權利要求6所述的自動上下料系統，其特征在于，兩個所述供料裝置的兩個所述料倉在所述第二方向上相對，兩個所述供料裝置的兩個所述第一提升機構在所述第二方向上相對；

或，兩個所述供料裝置中的一個所述供料裝置的所述料倉與另一個所述供料裝置的所述第一提升機構在所述第二方向上相對。

8.根據權利要求2所述的自動上下料系統，其特征在于，所述自動上料裝置還包括第二料倉，所述第二料倉上設有第二定位裝置，所述第一料倉和所述第一提升機構沿所述第一方向排布，所述第二料倉和所述第一提升機構沿所述第二方向排布，所述機械臂與所述第二料倉沿第一方向排布，所述機械臂和所述第一料倉沿所述第二方向排布，所述機械臂位于所述第一提升機構和所述第一料倉沿第二方向靠近或遠離所述加工設備的一側。

9.根據權利要求2所述的自動上下料系統，其特征在于，所述自動上料裝置還包括第三料倉和第二提升機構，所述第三料倉上設有第三定位裝置，所述第一料倉和所述第一提升機構沿所述第一方向排布，所述第三料倉和所述第二提升機構沿所述第一方向排布，所述機械臂位于所述第一料倉沿第二方向遠離所述加工設備的一側且位于所述第三料倉沿第二方向靠近所述加工設備的一側，所述第一提升機構和所述第二提升機構分別位于所述機械臂沿所述第一方向的兩側。

10.根據權利要求2所述的自動上下料系統，其特征在于，所述加工設備為兩個且分別位于所述自動上下料裝置沿所述第二方向的兩側，所述第一料倉和所述第一提升機構沿所述第一方向排布，所述機械臂為兩個，其中一個所述機械臂位于所述第一料倉和所述第一提升機構沿所述第二方向的一側，另一個所述機械臂位于所述第一料倉和所述第一提升機構沿所述第二方向的另一側。