[發明專利]航天發射過程中的低溫加注應急處置模擬演練方法及裝置

在審

• 申請號: 202310242799.4
• 申請日: 2023-03-14
• 公開（公告）號: CN116432412A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 劉秀羅;劉鷹;王佳;吳楓;譚云濤;張愛良;王敏
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63921部隊
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F3/04815;G06Q50/20
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 徐敏

本發明公開了一種航天發射過程中的低溫加注應急處置模擬演練方法及裝置。其中，方法包括：基于unity3D三維可視化引擎技術建立航天發射實戰化的低溫加注模擬訓練仿真場景；在低溫加注模擬訓練仿真場景中低溫加注應急處置部件處設置對應崗位的虛擬人；建立分布式的仿真訓練體系，根據低溫加注突發事件情況，確定應急加注處置方案；根據應急加注處置方案，通過鼠標和鍵盤輸入控制虛擬人對低溫加注應急處置部件進行相關操作，完成低溫加注應急處置模擬演練。達到了為各級測發指揮人員、操作人員、保障人員提供了詳細的低溫推進劑處置相關知識和貼近實戰的模擬訓練環境的技術效果。

技術領域

本發明涉及航天發射技術領域，并且更具體地，涉及一種航天發射過程中的低溫加注應急處置模擬演練方法及裝置。

背景技術

目前，相關領域內的模擬訓練技術，都存在訓練流程固定、枯燥、仿真場景不真實等關鍵問題，如CN114897497A，考慮到低溫推進劑的特殊性，無法采用固定訓練流程的模式進行訓練的方法，因為真實的低溫加注應急處置是個危險的過程，任何操作失誤、突發事故都有可能導致應急處置人員人身安全受到影響，所以要在模擬訓練虛擬空間中盡量還原一個真實的低溫加注環境、處置過程和實時動態變化的訓練流程。因此，相關領域的模擬訓練方法都是按照相對固定的流程進行的，考慮到低溫推進劑的易燃、易爆、易揮發、易泄漏等特殊性，現有的模擬訓練方法與技術無法支撐低溫加注應急處置的模擬訓練。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種航天發射過程中的低溫加注應急處置模擬演練方法及裝置。

根據本發明的一個方面，提供了一種航天發射過程中的低溫加注應急處置模擬演練方法，包括：

基于unity3D三維可視化引擎技術建立航天發射實戰化的低溫加注模擬訓練仿真場景；

在低溫加注模擬訓練仿真場景中低溫加注應急處置部件處設置對應崗位的虛擬人；

建立分布式的仿真訓練體系，根據低溫加注突發事件情況，確定應急加注處置方案；

根據應急加注處置方案，通過鼠標和鍵盤輸入控制虛擬人對低溫加注應急處置部件進行相關操作，完成低溫加注應急處置模擬演練。

可選地，還包括：

在低溫加注應急處置模擬演練后，對每個參與低溫加注應急處置的崗位進行評分，對操作、用時、錯誤控制關鍵指標來判別每個虛擬人對應的演練人員的得分情況；

調取演練人員的訓練錄像，進行復盤研究。

可選地，基于unity3D三維可視化引擎技術建立航天發射實戰化的低溫加注模擬訓練仿真場景，包括：

采集真實航天發射場地的圖像數據和設施設備設計數據；

根據航天發射場地的圖像數據和設施設備設計數據建立航天發射場地的三維實體模型，并綜合地形地物數據對三維實體模型進行校正；

對三維實體模型進行編輯集成，并結合航天發射場地的空間位置和以及預先設置的指令數據，利用unity3D三維可視化引擎技術，建立低溫加注模擬訓練仿真場景。

可選地，加注應急處置部件包括：加注庫房、加注罐間、加注泵間、加注管路、閥門、按鈕、加泄連接器、門、工具。

可選地，建立分布式的仿真訓練體系，根據低溫加注應急處置情況，確定應急加注處置方案，包括：

根據低溫加注應急處置的流程中包括的煤油、液氧、液氫推進劑的運輸、存儲、加注、泄回、廢液處理突發事件，建立分布式的仿真訓練體系；

按照告警、先期處理、報告、指揮人員分析判斷，確定低溫加注應急處置情況；

根據低溫加注應急處置情況，確定應急加注處理方案。

可選地，還包括：

基于unity3D的粒子系統，建立產生的低溫加注突發事件的動態特效。