[發明專利]一種架空線路視頻可視化監拍系統及方法

有效

• 申請號: 202110229124.7
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113014773B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 馮鑫;劉強;李巨寧;陳杰;姚舜;張曉花;焦之明;鞏方波;紀洪偉
• 申請（專利權）人: 山東魯軟數字科技有限公司智慧能源分公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;H04N23/65;H04N7/18;G06V20/52;G06V10/30;G06V10/774;H02J9/06;H02J7/14;H02J7/00;G01B11/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

1.一種架空線路視頻可視化監拍系統，其特征在于，包括：

監拍裝置，其用于采集架空線路視頻信息，對霧霾天氣下獲取到的視頻信息處理，以測量出距離隱患物體的距離，并在所述距離超過安全閾值時報警；

供電模塊，其包括至少一個充電電路，每個充電電路上串聯有預設數量的并聯連接的充電管理芯片，充電管理芯片與微控制器相連；所述微控制器用于根據充電管理芯片的當前溫度來控制相應充電管理芯片的啟停，實現充電管理芯片的分時散熱；充電電路連接超級電容或電池的輸入端，超級電容和電池的輸出端均連接至備用電源選通電路；備用電源選通電路用于控制采用超級電容還是電池為后級電路進行供電；

風力發電機組通過相應充電電路連接超級電容和電池的輸入端，風力發電機組與超級電容之間串聯連接的并聯充電管理芯片數量由超級電容的容量決定，風力發電機組與電池之間串聯連接的并聯充電管理芯片數量，由電池的容量決定，風力發電機組與超級電容串聯連接的電路作為第一充電電路，風力發電機組與電池串聯連接的電路作為第二充電電路，第一充電電路上的充電管理芯片初始數量m=2，第二充電電路上的充電管理芯片初始數量n根據電池的容量設定，，其中，表示向上取整，1表示增加的后補電源管理芯片；

基于超級電容的剩余電量控制第一充電電路上充電管理芯片啟動的數量，基于電池的剩余電量控制第二充電電路上充電管理芯片啟動的數量；

對霧霾天氣下獲取到的視頻信息處理的過程為：

獲取架空線路圖像，對霧霾天氣下的架空線路圖像去霧，確定透視率圖并利用預設引導圖對濾波后得到優化后的透視率圖；基于去霧圖像確定隱患物的坐標值與優化后的透視率圖進行位置關聯，得到距離點圖；基于設定閾值距離點來判斷是否存在隱患物體；

在所述監拍裝置中，基于去霧圖像確定隱患物的坐標值的過程為：對去霧圖像進行圖像識別的具體過程包括：利用訓練好的YOLOv3模型識別預定類型的外破隱患源：將去霧圖輸入到模型中進行分析，得到若干組[類型，置信度，x1，y1，x2，y2]結果，其中（x1,?y1）和（x2,?y2）是隱患物的左上角和右下角坐標，將一組（x1,?y1）和（x2,?y2）記作隱患物的坐標數組；

所述監拍裝置內設置有若干個功能模塊，監拍裝置與供電模塊相連；供電模塊一端與風力發電機組相連，另一端與微控制器相連；微控制器與風力數據采集模塊和功能模塊分別相連；所述微控制器用于接收風力數據采集模塊上傳的未來設定時間段內的風力數據及供電模塊的當前電量以及功能模塊的重要性和所需能耗，控制供電模塊選擇不同的供電策略；

微控制器內預存儲不同的供電策略，具體包括：

性能模型策略：以采集數據為主，微控制器根據供電模塊當前電量所屬的電量等級，以及待供電的功能模塊的等級，為相應等級的功能模塊供電；

時間模型策略：以延長監拍系統的工作時間為主，微控制器根據供電模塊當前電量所屬的電量等級，以及待供電的功能模塊的等級，為相應等級的功能模塊供電；

一般模型策略：當供電模塊的電量高于設定閾值時，選用性能模型策略；當供電模塊的電量低于設定閾值時，自動切換為時間模型策略；

儲能模型策略：當供電模塊的溫度低于設定閾值時，開啟加熱裝置增加供電模塊的溫度；當供電模塊的溫度高于設定閾值時，減少供電模塊的充電電流；

根據供電模塊的溫度，確定供電策略是否選擇儲能模型策略；

結合供電模塊的電量以及未來設定時間內的風力數據，確定供電策略是否選擇性能模型策略、時間模型策略或者一般模型策略；

所述微控制器與客戶端建立通信連接，基于所述客戶端針對電量和功能模塊的等級劃分信息以及供電策略修改。

2.如權利要求1所述的架空線路視頻可視化監拍系統，其特征在于，所述微控制器用于根據供電模塊中相應儲能元件的容量來控制充電管理芯片的啟動數量。

3.如權利要求1所述的架空線路視頻可視化監拍系統，其特征在于，所述微控制器還與聲音采集模塊相連，用于接收聲音采集模塊上傳的聲音信號，控制監拍裝置的監拍方位及監拍開始時刻。

4.如權利要求1所述的架空線路視頻可視化監拍系統，其特征在于，在所述監拍裝置中，利用預設引導圖對對透視率圖濾波的具體過程包括：利用導向濾波技術，使用任意R/G/B圖作為引導圖對透視率圖進行濾波，得到優化的透視率圖。