[發明專利]一種馬達的定位組裝方法及馬達的定位組裝系統

在審

• 申請號: 202310235725.8
• 申請日: 2023-03-13
• 公開（公告）號: CN116470702A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 朱紅軍;楊一喬;孫成林
• 申請（專利權）人: 昆山聯滔電子有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/03
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 康歡歡

本發明公開一種馬達的定位組裝方法及馬達的定位組裝系統。該馬達的定位組裝方法包括：獲取定子和振子的第一定位信息；根據所述第一定位信息，將所述振子與所述定子進行對位；獲取所述振子與所述定子對位后的第二定位信息；根據所述第二定位信息，對所述振子與所述定子的對位進行抓邊補償。本實施例提供的技術方案通過兩次獲取振子和定子之間的相對位置信息，可以較好的將對位后的振子與定子的對位信息進行補償，從而以補償后的振子與定子的位置信息進行對位組裝，提高了振子與定子之間的對位精度。

技術領域

本發明涉及組裝技術領域，尤其涉及一種馬達的定位組裝方法及馬達的定位組裝系統。

背景技術

隨著技術的進步，馬達得到廣泛的應用。馬達一般包括振子和定子。現有的馬達振子和定子組裝一般是通過治具定位，由于在馬達的振子和定子之間進行定位時，需要在磁鋼干擾的狀態下完成。現有的馬達的振子和定子的組裝方法存在定位誤差，影響馬達的振子和定子組裝的精度的問題。

發明內容

本發明提供一種馬達的定位組裝方法及馬達的定位組裝系統，以解決現有的馬達的振子和定子的組裝方法存在定位誤差，影響馬達的振子和定子組裝的精度的問題。

為實現上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

本發明提供了一種馬達的定位組裝方法，包括：

獲取定子和振子的第一定位信息；

根據所述第一定位信息，將所述振子與所述定子進行對位；

獲取所述振子與所述定子對位后的第二定位信息；

根據所述第二定位信息，對所述振子與所述定子的對位進行抓邊補償。

可選的，所述獲取所述定子與所述振子的第一定位信息，包括：

獲取所述定子的第一位置信息；

獲取所述振子的第二位置信息。

可選的，所述根據所述第一定位信息，將所述振子與所述定子進行對位，包括：

根據所述定子的第一位置信息和所述振子的第二位置信息，將定子中心和振子中心進行對位，并將所述振子與所述定子沿水平方向進行對位。

可選的，所述獲取所述振子與所述定子對位后的第二定位信息，包括：

獲取所述振子與所述定子對位后的所述定子的第三位置信息；

獲取所述振子與所述定子對位后的所述振子的第四位置信息。

可選的，所述根據所述第二定位信息，對所述振子與所述定子的對位進行抓邊補償，包括：

根據所述定子的第三位置信息，對所述定子進行抓邊，得到所述定子的邊緣距離所述定子中心的尺寸；

根據所述振子的第四位置信息，對所述振子進行抓邊，得到所述振子的邊緣距離所述振子中心的尺寸；

根據所述定子的邊緣距離所述定子中心的尺寸與所述振子的邊緣距離所述振子中心的尺寸，對所述振子在所述定子中的水平位置進行補償，得到補償后的所述振子的位置信息。

可選的，在所述根據所述第二定位信息，對所述振子與所述定子的對位進行抓邊補償之后，還包括：

根據補償后的所述振子的位置信息，控制所述振子沿Z方向組裝至所述定子。

可選的，所述根據所述定子的邊緣距離所述定子中心的尺寸與所述振子的邊緣距離所述振子中心的尺寸，對所述振子在所述定子中的水平位置進行補償，得到補償后的所述振子的位置信息，包括：

根據所述定子的各邊緣至所述定子中心的尺寸與對應的所述振子的邊緣至所述振子中心的尺寸的差值，確定待補償參數；