[發明專利]一種馬達的定位組裝方法及馬達的定位組裝系統

在審

• 申請號: 202310235725.8
• 申請日: 2023-03-13
• 公開（公告）號: CN116470702A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 朱紅軍;楊一喬;孫成林
• 申請（專利權）人: 昆山聯滔電子有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/03
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 康歡歡

1.一種馬達的定位組裝方法，其特征在于，包括：

獲取定子和振子的第一定位信息；

根據所述第一定位信息，將所述振子與所述定子進行對位；

獲取所述振子與所述定子對位后的第二定位信息；

根據所述第二定位信息，對所述振子與所述定子的對位進行抓邊補償。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述定子與所述振子的第一定位信息，包括：

獲取所述定子的第一位置信息；

獲取所述振子的第二位置信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一定位信息，將所述振子與所述定子進行對位，包括：

根據所述定子的第一位置信息和所述振子的第二位置信息，將定子中心和振子中心進行對位，并將所述振子與所述定子沿水平方向進行對位。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述振子與所述定子對位后的第二定位信息，包括：

獲取所述振子與所述定子對位后的所述定子的第三位置信息；

獲取所述振子與所述定子對位后的所述振子的第四位置信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二定位信息，對所述振子與所述定子的對位進行抓邊補償，包括：

根據所述定子的第三位置信息，對所述定子進行抓邊，得到所述定子的邊緣距離所述定子中心的尺寸；

根據所述振子的第四位置信息，對所述振子進行抓邊，得到所述振子的邊緣距離所述振子中心的尺寸；

根據所述定子的邊緣距離所述定子中心的尺寸與所述振子的邊緣距離所述振子中心的尺寸，對所述振子在所述定子中的水平位置進行補償，得到補償后的所述振子的位置信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根據所述第二定位信息，對所述振子與所述定子的對位進行抓邊補償之后，還包括：

根據補償后的所述振子的位置信息，控制所述振子沿Z方向組裝至所述定子。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述定子的邊緣距離所述定子中心的尺寸與所述振子的邊緣距離所述振子中心的尺寸，對所述振子在所述定子中的水平位置進行補償，得到補償后的所述振子的位置信息，包括：

根據所述定子的各邊緣至所述定子中心的尺寸與對應的所述振子的邊緣至所述振子中心的尺寸的差值，確定待補償參數；

根據所述待補償參數，對所述振子在所述定子中的水平位置進行調節，得到補償后的所述振子的位置信息。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述定子的各邊緣至所述定子中心的尺寸與對應的所述振子的邊緣至所述振子中心的尺寸的差值，確定待補償參數，包括：

將所述定子的各邊緣距離所述定子中心的尺寸與對應的所述振子的邊緣距離所述振子中心的尺寸的作差，得到實際差值；

將所述實際差值與預設閾值進行比較，生成比較結果；

當所述實際差值大于或等于所述預設閾值時，生成待補償參數。

9.一種馬達的定位組裝系統，其特征在于，包括：

第一圖像采集模塊，用于獲取定子和振子的第一定位信息；

對位模塊，用于根據所述第一定位信息，將所述振子與所述定子進行對位；

第二圖像獲取模塊，用于獲取所述振子與所述定子對位后的第二定位信息；

補償模塊，用于根據所述第二定位信息，對所述振子與所述定子的對位進行抓邊補償。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，還包括：

機械臂，用于根據補償后的所述振子的位置信息，控制所述振子沿Z方向組裝至所述定子。