[發明專利]一種手術機器人

在審

• 申請號: 202310208500.3
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN116196115A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 陳鵬;郭越;柯晗;徐亦帥
• 申請（專利權）人: 上海術之道機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37;H01R13/04;H01R13/24
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鐘揚飛

本申請公開了一種手術機器人，涉及醫療機器人的技術領域，以解決現有技術中機械臂通用性差，無法同時兼容多種手術工具的技術問題。本申請的手術機器人包括機械臂和通用接口。通用接口包括第一連接件和第二連接件。第一連接件設于機械臂的遠端，第二連接件設于手術工具的近端，第一連接件和第二連接件可拆卸地對接配合，用以將手術工具裝配于機械臂。本申請提供的機械臂具有通用性強，能夠同時兼容多種手術工具的優點，進而使得單個機械臂能夠同時滿足于多種手術需求，大大降低機械臂的生產開發成本，且給醫護人員實施手術提供便利，及有效節省室內空間。

技術領域

本申請涉及醫療機器人的技術領域，具體而言，涉及一種手術機器人。

背景技術

隨著設計人員對醫療機器人的不斷深入研發，醫療機器人可以搭載的手術工具呈現出多樣化發展，手術工具通常需要連接在機械臂上，通過機械臂的配合實現期望的手術操作。

在實際臨床手術過程中，醫療機器人的機械臂和手術工具必須做到完全匹配，才能順利實施并完成期望的手術操作，降低出現意外的概率?，F有技術中，醫療機器人的機械臂和手術工具為了提高匹配度，不可避免地會將兩者的接口位置設計較為復雜，才能精準確保機械臂和手術工具的機械和電氣連接。由于機械臂和手術工具是一一匹配設計的，如此所帶來的缺點是會直接致使接口的通用性變差，使得某一種手術工具只能單獨配備與其相適配的機械臂，這造成醫療機器人在實際應用時，同一個機械臂通常僅能夠應用于固定的某一種手術工具。然而，在手術工具類型繁多、而機械臂功能基本一致的情況下，致使機械臂的開發周期變長和成本變高，且導致了術種切換的靈活度變差。另外，由于手術類型繁雜，所需配套機械臂的種類也會很多，多術種所對應的多個機械臂會過分占用室內大量空間，尤其是在醫療資源緊張及患者數量較多的情況下，會給醫護人員帶來額外的負擔。

因此，如何有效解決現有技術中機械臂通用性差，無法同時兼容多種手術工具及過分占用室內空間的技術缺陷，一直是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種手術機器人，其能夠通過通用接口實現機械臂末端多種手術工具的切換，提高了手術工具和機械臂組裝的通用性與便捷性，使得機械臂能夠同時兼容多種手術工具，進而滿足于不同的手術需求，大大降低機械臂的生產開發成本，且給醫護人員實施手術提供便利，及有效節省室內空間。

本申請的實施例是這樣實現的：

本申請提供了一種手術機器人，包括：

機械臂；

通用接口，包括第一連接件和第二連接件；

所述第一連接件設于所述機械臂的遠端，所述第二連接件設于手術工具的近端，所述第一連接件和所述第二連接件可拆卸地對接配合，用以將所述手術工具裝配于所述機械臂。

于一實施例中，所述通用接口還包括中間件；

所述中間件可轉動地設于所述第一連接件，并通過對接結構實現和所述第二連接件的可拆卸裝配。

于一實施例中，所述通用接口還包括限位套；

所述限位套與所述第一連接件連接，用以將所述中間件安裝于所述第一連接件。

于一實施例中，所述第一連接件、所述中間件和所述第二連接件均為直徑相等的法蘭盤構造；

當所述第一連接件和所述第二連接件對接配合時，所述第一連接件、所述中間件和所述第二連接件同軸設置。

于一實施例中，所述限位套遠離于所述第一連接件一端的周側邊緣向外延伸形成環形凸臺，所述環形凸臺和所述第一連接件之間形成環形間隙，所述環形間隙用以安裝所述中間件，使所述中間件被可操作地相對于所述第一連接件轉動。

于一實施例中，所述中間件的邊緣設有把手。