[發(fā)明專利]基于機器視覺的織物整緯方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310204911.5
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN116200932A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧金華;顧麗娟
• 申請（專利權(quán)）人: 常州宏大智慧科技有限公司
• 主分類號: D06H3/12
• 分類號: D06H3/12
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 陳磊

本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的織物整緯方法，采用工業(yè)相機對運行中織物攝像獲得織物全幅向圖像，對所述織物全幅向圖像進行運算處理獲得織物全幅緯向紋理信息，根據(jù)所述織物全幅緯向紋理信息通過整緯機矯正裝置對該織物變形進行矯正。本發(fā)明摒棄了現(xiàn)有技術(shù)通過采集幾個畸變局部區(qū)域獲得的測量結(jié)果代替整個幅寬的畸變狀況，本發(fā)明對織物變形的采集及測量完整，避免了現(xiàn)有技術(shù)存在采集及測量盲區(qū)的缺陷，有效防止了漏檢，整緯機依據(jù)緯紗連續(xù)完整緯斜率和/或弓緯率等全幅緯向紋理信息，實現(xiàn)對織物全幅向變形進行精準矯正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種織物整緯方法，特別是涉及一種基于機器視覺的織物整緯方法，屬于紡織工藝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

織物在織造及后整理過程中，因受設(shè)備精度誤差、各種機械運動以及人為操作的影響，經(jīng)常會出現(xiàn)緯斜、緯彎即弓緯等變形，影響后序加工，從而影響成品面料的質(zhì)量，降低紡織品的使用價值，因此，需要使用整緯機對織物紋理進行矯正。

現(xiàn)有的整緯機對織物紋理進行矯正的方法，也即整緯方法，通常采用數(shù)個面陣相機，如采用3～8個面陣相機沿織物幅向間隔一定距離放置，在織物運行過程中，數(shù)個面陣相機采集織物幅向不連續(xù)的數(shù)個片段圖像，如采集不連續(xù)的3～8個片段織物圖像，然后運用圖像處理技術(shù)，測量出所述不連續(xù)的數(shù)個片段織物圖像的變形數(shù)據(jù)，整緯機根據(jù)變形數(shù)據(jù)控制矯正裝置，對織物變形進行矯正。

中國實用新型專利ZL201920010684.1公開了一種用于攝像整緯機的圖像檢測裝置，該圖像檢測裝置將多組面陣相機和光源沿織物的寬度即織物幅向均勻分布，通過多組面陣相機抓拍不連續(xù)的數(shù)個片段織物圖像，對織物變形進行檢測及矯正。

然而，通過數(shù)個面陣相機采集織物幅向不連續(xù)的數(shù)個片段織物圖像，然后通過測量不連續(xù)的數(shù)個片段織物圖像的變形數(shù)據(jù)對織物變形進行矯正的方法，在工作過程中存在以下弊端：

(1)由于僅測量不連續(xù)的數(shù)個片段織物圖像作為織物整個幅寬的變形狀況，因此存在測量不完整、存在較多測量盲區(qū)的缺陷，導(dǎo)致后續(xù)的矯正不準確、誤差大，甚至發(fā)生嚴重錯誤；

(2)由于僅測量不連續(xù)的數(shù)個片段織物圖像作為織物整個幅寬的變形狀況，而對于織物的全幅弧形緯斜、吊角緯斜、固定在紡織品某一部位的局部緯斜和沒有規(guī)律形狀的錯綜復(fù)雜的緯斜，往往處于面陣相機的檢測區(qū)域之外，因此導(dǎo)致整緯的織物種類受限；

(3)由于僅測量不連續(xù)的數(shù)個片段織物圖像作為織物整個幅寬的變形狀況，因此無法準確得到織物全幅向紋理、緯紗幅向任意位置變化率以及全幅向畸變變化趨勢，對全幅直線緯斜、全幅弧形、全幅多區(qū)域S彎的檢測精度較低，矯正精度較不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能對織物全幅向變形進行精準矯正，能避免漏檢，矯正精度更高的基于機器視覺的織物整緯方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用這樣一種基于機器視覺的織物整緯方法，采用工業(yè)相機對運行中織物攝像獲得織物全幅向圖像，對所述織物全幅向圖像進行運算處理獲得織物全幅緯向紋理信息，根據(jù)所述織物全幅緯向紋理信息通過整緯機矯正裝置對該織物變形進行矯正。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述工業(yè)相機采用一個，通過一個工業(yè)相機對運行中織物攝像獲得織物全幅向圖像。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述工業(yè)相機采用一個線陣相機，通過一個線陣相機對運行中織物攝像獲得織物全幅向圖像。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施方式，所述工業(yè)相機采用數(shù)個，通過數(shù)個工業(yè)相機對運行中織物分別攝像獲得數(shù)個圖像，通過對所述數(shù)個圖像拼接與融合獲得織物全幅向圖像。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述對織物全幅向圖像進行運算處理獲得織物全幅緯向紋理信息，具體包括以下步驟：