[發(fā)明專利]一種大壩表面污垢的自動清洗裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310185520.3 | 申請日： | 2023-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN116393428A | 公開（公告）日： | 2023-07-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳法法;鄧斌;蘇晨;陳保家;肖文榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 三峽大學(xué) |
| 主分類號： | B08B3/02 | 分類號： | B08B3/02;B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103 | 代理人： | 李登橋 |
| 地址： | 443002 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 大壩 表面 污垢 自動 清洗 裝置 方法 | ||
本發(fā)明提供了一種大壩表面污垢的自動清洗裝置及方法，包括承載板體，承載板體上安裝有沖洗模塊，置于承載板體長度一側(cè)的前端，利用高壓水流沖洗壩面污垢；安裝有儲水模塊，固定于承載板體上，與沖洗模塊同側(cè)；安裝有清洗模塊，配合高壓水流沖洗完成壩面清洗任務(wù)；安裝有環(huán)形掛鉤，供門式起重機(jī)牽引，使得清洗裝置在壩面上移動；安裝有視覺模塊，采集壩面圖像信息。此自動清洗裝置通過增大裝置自重的方式使得清洗裝置緊貼不同坡度的壩面，增大萬向輪與壩面間的附著力，避免高壓沖洗導(dǎo)致清洗裝置發(fā)生移位；能夠通過攝像頭本體進(jìn)行視頻觀察，從而拍攝大壩表面污垢圖像信息，自動調(diào)整清洗作業(yè)次數(shù)及清洗力度，達(dá)到清除大壩表面頑固污垢的目的。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及大壩清洗的設(shè)備及技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種大壩表面污垢的自動清洗裝置及方法。
背景技術(shù)
大壩在使用的過程中，其表面的污垢和淤泥以及各種雜物會遮蓋住大壩滲水和裂紋等區(qū)域，不僅不利于工作人員及時發(fā)現(xiàn)安全隱患并采取相應(yīng)措施，而且阻礙巡檢和維護(hù)工作的正常開展。因此，為保證大壩能得到及時有效地維護(hù)，需要設(shè)計一種能夠快速清除大壩表面污垢的清洗裝置及方法來高效實(shí)現(xiàn)壩體表面的清潔工作。
常見的大壩清洗方法大多依靠工作人員手持高壓水槍完成清洗作業(yè)，不僅工作強(qiáng)度大、難度高，而且由于大壩外壁粘結(jié)的污垢清洗困難、工程車的載水量有限、壩體表面清洗面積大等因素，導(dǎo)致人工清洗的工作效率較低且清洗成本較高。雖然現(xiàn)有很多清洗壩體表面的裝置擴(kuò)大了清洗范圍、提高清洗效率，但在實(shí)際使用的過程中，并不能適應(yīng)在不同坡度的壩體表面上進(jìn)行清洗作業(yè)，而且高壓噴頭的清洗角度調(diào)節(jié)范圍受限，導(dǎo)致清洗裝置對大壩表面污垢的高壓沖洗范圍存在盲區(qū)，同時工作人員仍需進(jìn)行長時間的高空作業(yè)，因此需要創(chuàng)新性的設(shè)計自動化清洗裝置和清洗方法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種大壩表面污垢的自動清洗裝置及方法，此自動清洗裝置能夠適應(yīng)不同坡度的壩體表面上完成清洗作業(yè)，通過攝像頭收集壩體表面圖像信息，自動識別污垢區(qū)域，自動調(diào)整清洗作業(yè)次數(shù)及清洗力度，達(dá)到清除大壩表面頑固污垢的目的。
為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種大壩表面污垢的自動清洗裝置，它包括：
承載板體：用于連接與承載各個部件；
沖洗模塊：置于承載板體長度一側(cè)的前端，并利用高壓水流沖洗壩面污垢；
儲水模塊：固定于承載板體上，與沖洗模塊同側(cè)，通過增大裝置自重的方式使得整個自動清洗裝置緊貼不同坡度的壩面，增大萬向輪與壩面間的附著力，避免高壓沖洗導(dǎo)致自動清洗裝置發(fā)生移位；
清洗模塊：安裝在承載板體上的機(jī)箱內(nèi)，配合高壓水流沖洗，進(jìn)而完成壩面清洗任務(wù)；
萬向輪：分別安裝于承載板體底面兩側(cè)，左右各兩個，以裝置前輪大、后輪小排布；
環(huán)形掛鉤：固定在承載板體上表面后端兩側(cè)，左右各一個，供門式起重機(jī)牽引；
視覺模塊：安裝在承載板體上表面后端中線上，用于識別污垢區(qū)域。
所述承載板體是完成清洗任務(wù)的主要載體，承載板體內(nèi)安裝有存儲硬件、無線傳輸模塊、控制系統(tǒng)和壓力傳感器；通過第一壓力傳感器采集萬向輪與壩面間壓力，判斷清洗裝置的萬向輪是否懸空，作為清洗任務(wù)過程中蓄水作業(yè)開始判定的條件；第二壓力傳感器用于獲取電動圓盤刷與壩面間的壓力，并控制伸縮臂的長度；遠(yuǎn)端操作員根據(jù)清洗任務(wù)需求，借由第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的數(shù)值適當(dāng)調(diào)整清洗力度。
所述環(huán)形掛鉤固定在承載板體兩側(cè)，左右各一個，與牽引繩和保險繩的一端相連接；所述牽引繩另一端與壩頂?shù)睦T電機(jī)相連，控制自動清洗裝置在壩體表面上的上下移動；所述保險繩另一端安裝在壩頂，防止自動清洗裝置失控下滑掉入水中。
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