[發(fā)明專(zhuān)利]一種印刷品紙垛自動(dòng)套袋打包裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310184518.4
• 申請(qǐng)日: 2023-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116176925A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬同;鮑曉東;邵杰杰;鮑曉玲;楊杰;鄔亮亮;余亮亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波海曙靈匠自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B25/14
• 分類(lèi)號(hào): B65B25/14;B65B43/18;B65B43/30;B65B35/44;B65B35/18;B65B51/14;B65B7/02
• 代理公司: 上海思真遠(yuǎn)達(dá)專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31481
• 代理人: 李梅

1.一種印刷品紙垛自動(dòng)套袋打包裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有整列拍齊組件(2)、機(jī)械手組件(3)、儲(chǔ)袋分袋組件(4)、夾袋送袋組件(5)、升降開(kāi)袋封袋組件(6)、滾筒輸送組件(7)和捋袋封袋組件(8)；

所述整列拍齊組件(2)設(shè)于升降開(kāi)袋封袋組件(6)的一端，用于把一定數(shù)量的印刷品紙垛(9)排列整齊；

所述機(jī)械手組件(3)設(shè)于整列拍齊組件(2)和升降開(kāi)袋封袋組件(6)的上方，并可在整列拍齊組件(2)和升降開(kāi)袋封袋組件(6)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于吸取整列拍齊組件(2)上排列整齊的印刷品紙垛(9)，并將印刷品紙垛(9)放置到升降開(kāi)袋封袋組件(6)內(nèi)；

所述儲(chǔ)袋分袋組件(4)設(shè)于升降開(kāi)袋封袋組件(6)的另一端，用于堆疊存儲(chǔ)一定數(shù)量的袋子(0)，并且可把最內(nèi)側(cè)的袋子(0)與其他袋子(0)分離；

所述夾袋送袋組件(5)設(shè)于儲(chǔ)袋分袋組件(4)與升降開(kāi)袋封袋組件(6)之間，用于夾住從儲(chǔ)袋分袋組件(4)分離出來(lái)的袋子(0)，并且把袋子(0)放置到升降開(kāi)袋封袋組件(6)內(nèi)；

所述升降開(kāi)袋封袋組件(6)用于先把袋子(0)吸住打開(kāi)，并對(duì)裝有印刷品紙垛(9)的袋子(0)頂部進(jìn)行封口；

所述滾筒輸送組件(7)設(shè)于升降開(kāi)袋封袋組件(6)和捋袋封袋組件(8)的下方，用于把升降開(kāi)袋封袋組件(6)內(nèi)裝有印刷品紙垛(9)的袋子(0)運(yùn)輸?shù)睫鄞獯M件(8)下方；

所述捋袋封袋組件(8)設(shè)于升降開(kāi)袋封袋組件(6)的一側(cè)，用于把裝有印刷品紙垛(9)的袋子(0)頂部捋平，并對(duì)袋子(0)頂部長(zhǎng)出來(lái)的一部分側(cè)面折疊，然后再對(duì)側(cè)面熱封。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷品紙垛自動(dòng)套袋打包裝置，其特征在于，所述整列拍齊組件(2)至少包括托紙梁(21)，所述托紙梁(21)的上側(cè)設(shè)置有擋板一(22)，所述擋板一(22)的一側(cè)設(shè)置有推板一(24)，所述擋板一(22)和推板一(24)之間用于放置印刷品紙垛(9)，所述托紙梁(21)的上側(cè)設(shè)置有擋板二(23)，所述擋板二(23)的一側(cè)設(shè)置有推板二(25)，所述擋板二(23)和推板二(2)之間用于放置印刷品紙垛(9)；

所述推板一(24)通過(guò)第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，可沿著托紙梁(21)的長(zhǎng)度方向相對(duì)于擋板一(22)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述推板二(25)通過(guò)第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，可沿著托紙梁(21)的寬度方向相對(duì)于擋板二(23)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種印刷品紙垛自動(dòng)套袋打包裝置，其特征在于，所述機(jī)械手組件(3)至少包括機(jī)械手(31)，所述機(jī)械手(31)底部設(shè)置有吸盤(pán)組件(32)，用于吸取整列拍齊組件(2)上排列整齊的印刷品紙垛(9)；

所述機(jī)械手組件(3)還包括底板(33)，底板(33)上通過(guò)橫移組件活動(dòng)安裝有移動(dòng)座(36)，橫移組件控制移動(dòng)座(36)和機(jī)械臂(31)沿著底板(33)在整列拍齊組件(2)和升降開(kāi)袋封袋組件(6)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述移動(dòng)座(36)通過(guò)豎向移動(dòng)組件與機(jī)械臂(31)連接，豎向移動(dòng)組件控制移動(dòng)座(36)和吸盤(pán)組件(32)相對(duì)于底板(33)和移動(dòng)座(36)升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種印刷品紙垛自動(dòng)套袋打包裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)袋分袋組件(4)至少包括掛袋基板(41)，所述掛袋基板(41)的左右兩側(cè)設(shè)置有擋板(43)，掛袋基板(41)上側(cè)設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的固定板(47)，且固定板(47)的頂部設(shè)置有掛袋桿(42)，所述掛袋桿(42)上堆疊放置有若干袋子(0)，且袋子(0)的開(kāi)口向下；

所述掛袋基板(41)底部設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度和位置的吸袋板(44)，吸袋板(44)用于吸住最內(nèi)側(cè)的袋子(0)，并將其從掛袋桿(42)上扯下分離。