[發明專利]一種鋼網自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 202310175614.2
• 申請日: 2023-02-28
• 公開（公告）號: CN115849023B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 羅健熬;盧增兵;章夏榮;方曉紅;朱旭波;牟英
• 申請（專利權）人: 杭州華盛鋼網有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11;B65G57/08;B65G57/03;B65G47/252;B08B7/02;B08B5/02
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 王豐

本發明公開了一種鋼網自動碼垛裝置，屬于轉運輸送設備技術領域，包括底座，所述底座頂部固定連接有側板，所述側板一側固定安裝有驅動機構，且驅動機構一側傳動連接有翻轉機構。本發明中，能夠通過轉桿轉動能夠帶動外側翻動桿旋轉，旋轉的翻動桿能夠通過引導輥之間的間隙轉出并承接頂起就位的鋼網，在翻動桿繼續轉動后，鋼網能夠被另一側引導輥承接，通過驅動輥和導向機構向后引導至堆疊機構頂部進行碼垛堆疊，通過旋轉的翻動桿和引導輥的配合，分割相鄰鋼網送料時的空間，使其僅在落料時進行接觸，有利于通過翻轉式送料減少鋼網突出筋條之間的阻隔干涉，提高碼垛送料的穩定性，減少相鄰的鋼網入料之間的干涉，提高碼垛送料效率。

技術領域

本發明屬于轉運輸送設備技術領域，尤其涉及一種鋼網自動碼垛裝置。

背景技術

鋼筋網片一般指帶肋鋼筋網，鋼筋網又稱焊接鋼筋網、鋼筋焊接網、鋼筋焊網、鋼筋焊接網片、鋼筋網片等，是縱向鋼筋和橫向鋼筋分別以一定的間距排列且互成直角、全部交叉點均焊接在一起的網片。

中國專利申請CN113353645A公開了一種鋼筋網片碼垛裝置及碼垛方法，涉及鋼筋網片生產輔助機械技術領域。該裝置包括框架結構、Z軸移動機構、X軸移動機構、抓取機構以及PLC控制機構；框架結構為長方體結構，且其沿長度方向設置有抓取位和碼垛位；X軸移動機構設置于框架結構的頂部，并垂直連接框架結構的兩平行長邊；Z軸移動機構設置于X軸移動機構上，且Z軸移動機構能夠相對于X軸移動機構做升降運動；抓取機構連接于Z軸移動機構底部，并能夠隨Z軸移動機構一起移動；PLC控制機構電連接X軸移動機構、Z軸移動機構以及抓取機構。采用本方案的裝置及方法，實現了鋼筋網片的自動機械化堆垛以及轉運，但在實際使用時，仍存在一定的問題：如鋼筋在焊接時容易雙層鋼筋肋的組合產生較多突出部位，在堆疊送料時多個鋼網之間的突出部分相互干涉容易發生勾連，導致碼垛時容易因勾連導致碼垛位置發生偏差，存在改進的空間。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決鋼筋在焊接時容易雙層鋼筋肋的組合產生較多突出部位，在堆疊送料時多個鋼網之間的突出部分相互干涉容易發生勾連，導致碼垛時容易因勾連導致碼垛位置發生偏差的問題，而提出的一種鋼網自動碼垛裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種鋼網自動碼垛裝置，包括底座，所述底座頂部固定連接有側板，所述側板一側固定安裝有驅動機構，且驅動機構一側傳動連接有翻轉機構，所述翻轉機構位于側板另一側，所述翻轉機構外側壁套設有除塵箱，所述除塵箱固定安裝在側板一側，所述除塵箱內腔一側固定安裝有吹掃噴嘴和敲擊輥，所述除塵箱兩側均開設有通槽，且兩側通槽內分別轉動連接有引導機構，用于引導鋼網進行翻動傳送，所述底座頂部一側頂部固定安裝有導向機構，且導向機構位于引導機構一側，所述底座頂部末端固定安裝有堆疊機構，用于承接引導止頂部的鋼網，所述除塵箱與出料側引導機構底部之間固定安裝有調節機構；

所述翻轉機構包括轉桿，所述轉桿轉動連接在側板一側，所述轉桿外側壁沿軸心等距連接有多個翻動桿，且多個翻動桿之間設有間隙，所述引導機構包括轉動連接在除塵箱通槽內腔的引導框，所述引導框靠近除塵箱內腔的一側固定連接有多個引導輥，且多個引導輥之間設有間隙，用于通過多個轉動的翻動桿自一側引導輥之間穿過翻動鋼網落料至另一側引導輥頂部。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述翻動桿外側壁兩側均固定連接有多個控制桿，且相鄰控制桿的間隙大于鋼網網孔間隙。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述引導框內腔兩側均通過軸承和轉軸轉動連接有多個驅動輥，且驅動輥為電力驅動件，且位于除塵箱外側驅動輥的直徑大于位于除塵箱內側的驅動輥的直徑，用于減少鋼網入料接觸摩擦力。

作為上述技術方案的進一步描述：