[發明專利]一種設備狀態控制方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202310174007.4
• 申請日: 2023-02-28
• 公開（公告）號: CN116156256A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 王歡良;唐浩元;張李;肖佳林;王佳珺
• 申請（專利權）人: 蘇州奇夢者科技有限公司
• 主分類號: H04N21/442
• 分類號: H04N21/442;G01V1/00;H04N21/422;H04N21/4223;H04N21/475;H04N21/443;G10L15/22
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

1.一種設備狀態的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1:揚聲器循環發出預先設計好的超聲波信號；

S2:麥克風不斷采集空間聲音信號以及揚聲器發出的超聲波；

S3:通過分析超聲波信號中的多普勒頻移效應來判斷是否有活動物體；

S4:如果持續有活動物體時間大于預設閾值T1，則調整設備為第一狀態；否則，如果持續無活動物體時間大于預設閾值T2，則調整設備為第二狀態。

2.如權利要求1所述的設備狀態的控制方法，其特征在于，分析超聲波信號中的多普勒頻移效應的工作流程如下：

S3.1:對麥克風接收到的信號進行帶通濾波處理，僅保留超聲波信號；

S3.2:對超聲波信號做FFT變換，分析FMCW信號頻率范圍之外是否存在能量高于給定域值E1的頻率成分，如果存在，則認為有多普勒頻移效應；否則認為沒有；

S3.3:如果存在多普勒頻移效應，則輸出有物體活動；否則輸出無物體活動。

3.如權利要求1所述的設備狀態的控制方法，其特征在于，在步驟S3～S4之間還包括如下步驟：

S30:把采集到的聲音信號進行低通濾波，得到預設頻率范圍之內的可聽信號；

S31:把可聽信號送入語音識別模塊中，檢測其中是否包含語音信號；同時，

在后續步驟S4中還需要加入語音判斷，若持續有活動物體時間大于預設閾值T1且存在語音，則調整設備為第一狀態；若持續無活動物體時間大于預設閾值T2且不存在語音，則調整設備為第二狀態。

4.如權利要求1所述的設備狀態的控制方法，其特征在于，在步驟S31中語音識別模塊為VAD模塊或語音命令檢測模塊；

當語音識別模塊為VAD模塊時，直接判斷是否含有語音信號；

當語音識別模塊為語音命令檢測模塊時，則語音命令檢測模塊內首先通過檢測是否存在語音信號，如果存在語音信號，再檢測所接收到的可聽信號中是否包含預定義的命令詞；否則持續語音信號是否存在的檢測。

5.如權利要求1所述的設備狀態的控制方法，其特征在于，在S3和S4之間還包括如下步驟：開啟攝像頭采集視頻圖像，把攝像頭視頻圖像送入人臉識別模塊中，檢測圖像中是否存在已注冊說話人的人臉；

同時，在后續步驟S4中還需檢測是否有人說話，若持續有活動物體時間大于預設閾值T1且存在語音且檢測到已注冊說話人，則調整設備為第一狀態；若持續無活動物體時間大于預設閾值T2且不存在語音且未檢測到已注冊說話人，則調整設備為第二狀態。

6.如權利要求4所述的設備狀態的控制方法，其特征在于，在S31和S4之間還包括如下步驟：開啟攝像頭采集視頻圖像，把攝像頭視頻圖像送入人臉識別模塊中，檢測圖像中是否存在已注冊說話人的人臉；

同時，在步驟S4中還需檢測是否有人說話，若持續有活動物體時間大于預設閾值T1且存在語音且檢測到已注冊說話人，則調整設備為第一狀態；否則，其它情況下，則調整設備為第二狀態。

7.如權利要求5或6所述的設備狀態的控制方法，其特征在于：識別模塊為聲紋識別模塊或人臉識別模塊或聲紋識別模塊和人臉識別模塊的結合。