[發明專利]一種無人機水平折疊機翼系統的磁吸式隨型蒙皮

在審

• 申請號: 202310163147.1
• 申請日: 2023-02-24
• 公開（公告）號: CN116280168A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 宋志洋;咸勇昶;董旭雷;淮亮;江波濤;戎玉超
• 申請（專利權）人: 航天神舟飛行器有限公司
• 主分類號: B64C3/26
• 分類號: B64C3/26;B64C3/54;B64C3/56;B64U30/10;B64U30/12;B64U20/50
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務所(普通合伙) 44584
• 代理人: 黃尖尖

本發明提供一種無人機水平折疊機翼系統的磁吸式隨型蒙皮，包括：機翼上隨型蒙皮、機翼下隨型蒙皮和固定組件；所述機翼上隨型蒙皮的后側和所述機翼下隨型蒙皮的后側磁吸配合；所述固定組件用于將所述機翼上隨型蒙皮和所述機翼下隨型蒙皮固定于水平折疊機翼系統的內翼和外翼上。相對于現有技術，本發明的無人機水平折疊機翼系統的磁吸式隨型蒙皮能夠對內翼和外翼之間的缺口起到補缺、封堵的作用，有益于機翼整體結構的穩定性，能夠有效避免因缺口而導致機翼爬升率降低。并且隨著外翼展開和折疊時，機翼上隨型蒙皮和機翼下隨型蒙皮可跟隨外翼的移動而開合，有效封堵缺口而保持機翼形態。

技術領域

本發明涉及無人機機翼技術領域，具體涉及一種無人機水平折疊機翼系統的磁吸式隨型蒙皮。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛的飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

無人機的機翼折疊方式主要分為：水平式折疊、垂直式折疊、傾斜軸式折疊、傾轉式折疊和伸縮式折疊機翼。水平折疊機翼目前已廣泛應用于無人機領域，水平折疊機翼結構簡單，可靠性高，有效保持原機翼形態。

請參閱圖1和圖2，目前的無人機水平折疊機翼系統中，內翼a與機身連接，外翼b與內翼a可轉動地連接，外翼b在展開時，外翼b與內翼a之間會存在缺口c，該缺口c是避讓外翼b向內翼a轉動而必須要布置的，該缺口位于整體機翼的后側，但是因為該缺口c會導致內外翼連接不穩定，影響結構強度，也容易影響機翼整體的性能。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供無人機水平折疊機翼系統的磁吸式隨型蒙皮。

本發明的一個實施例提供一種無人機水平折疊機翼系統的磁吸式隨型蒙皮，包括：機翼上隨型蒙皮、機翼下隨型蒙皮和固定組件；

所述機翼上隨型蒙皮的后側和所述機翼下隨型蒙皮的后側磁吸配合；

所述固定組件用于將所述機翼上隨型蒙皮和所述機翼下隨型蒙皮固定于水平折疊機翼系統的內翼和外翼上。

相對于現有技術，本發明的無人機水平折疊機翼系統的磁吸式隨型蒙皮中，機翼上隨型蒙皮布置在內翼和外翼之間缺口的上方，并且跟隨內翼和外翼的頂部的形狀，機翼下隨型蒙皮布置在內翼和外翼之間缺口的下方，并且跟隨內翼和外翼的底部的形狀，機翼上隨型蒙皮和機翼下隨型蒙皮的后側磁吸配合從而實現對缺口的封堵，起到補缺的作用，有益于機翼整體結構的穩定性，使得機翼周圍的氣流更加穩定，還能夠有效避免因缺口而導致機翼爬升率降低。并且，內翼和外翼折疊時，機翼上隨型蒙皮和機翼下隨型蒙皮能夠在外翼的分隔下相互分離，從而避讓外翼移動，在外翼展開后，機翼上隨型蒙皮和機翼下隨型蒙皮由于沒有外翼阻擋而自動磁吸配合，進而自動封堵缺口而保持機翼形態。

在一些可選的實施方式中，所述固定組件包括上內翼固定銷、上外翼固定銷、下內翼固定銷和下外翼固定銷，所述上內翼固定銷和所述上外翼固定銷設置在所述機翼上隨型蒙皮上，所述下內翼固定銷和所述下外翼固定銷設置在所述機翼下隨型蒙皮上；其中，

所述機翼上隨型蒙皮通過所述上內翼固定銷固定于水平折疊機翼系統的內翼上，所述機翼上隨型蒙皮通過所述上外翼固定銷固定于水平折疊機翼系統的外翼上，所述機翼下隨型蒙皮通過所述下內翼固定銷固定于水平折疊機翼系統的內翼上，所述機翼下隨型蒙皮通過所述下外翼固定銷固定于水平折疊機翼系統的外翼上。