[發(fā)明專利]一種電芯包MyLar膜裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310161998.2
• 申請日: 2023-02-15
• 公開（公告）號: CN116081033A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李俊;譚有為
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市澤誠自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24;H01M10/04;H01M6/00;B65B51/10;B65B11/02;B65B35/18
• 代理公司: 重慶莫斯專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50279
• 代理人: 張伶波

1.一種電芯包MyLar膜裝置，其特征在于，

包括上料模塊、疊片熱壓組件、平移機械手、吸盤移栽機械手、電芯上料機械手、上料拉帶組件、包MyLar膜組件、移栽機械手、貼膠組件、頂部整平機械手和機架，所述機架上分別設(shè)置有所述上料模塊、所述疊片熱壓組件、所述平移機械手、所述吸盤移栽機械手、所述電芯上料機械手、所述上料拉帶組件、所述包MyLar膜組件、所述移栽機械手、所述貼膠組件和所述頂部整平機械手；

所述上料模塊用于將MyLar膜和托片在所述機架上進行上料處理；

所述疊片熱壓組件用于對MyLar膜和托片進行熱壓合成，得到合成片；

所述平移機械手用于將合成片進行平移；

所述吸盤移栽機械手用于將合成片移動至所述包MyLar膜組件處；

所述電芯上料機械手用于將電芯在所述包MyLar膜組件上進行上料處理；

所述上料拉帶組件用于將電芯移動至指定位置；

所述包MyLar膜組件用于將合成片包覆于電芯表面，得到預(yù)制品；

所述移栽機械手用于移動預(yù)制品；

所述貼膠組件用于對預(yù)制品進行貼膠處理，得到半成品；

所述頂部整平機械手用于對半成品的上表面進行整平及對半成品的側(cè)面進行熱壓封口，得到成品。

2.如權(quán)利要求1所述的電芯包MyLar膜裝置，其特征在于，

所述上料模塊包括第一步進電機、第一同步帶、第一同步輪、第一直線導(dǎo)軌、第二步進電機、載具板、第一伺服電機、第一氣缸、第一吸盤、第三步進電機、排桿電機和第二同步帶，所述第一步進電機、所述第二步進電機、所述第三步進電機和所述第一伺服電機和分別與所述機架連接，所述第一同步輪與所述第一步進電機的輸出端連接，所述第一同步帶貼合于所述第一同步輪的外側(cè)壁，所述第一直線導(dǎo)軌與所述機架連接，所述第一同步輪上設(shè)置有所述載具板，所述第一伺服電機上設(shè)置有所述第一氣缸，所述第一吸盤與所述第一氣缸的輸出端連接，所述第三步進電機上設(shè)置有所述第二同步帶，所述第三步進電機上設(shè)置有所述排桿電機。

3.如權(quán)利要求1所述的電芯包MyLar膜裝置，其特征在于，

所述疊片熱壓組件包括第一滑臺氣缸、合成石和第一發(fā)熱管，所述第一滑臺氣缸與所述機架連接，所述合成石與所述第一滑臺氣缸的輸出端連接，所述第一發(fā)熱管貫穿所述合成石。

4.如權(quán)利要求1所述的電芯包MyLar膜裝置，其特征在于，

所述平移機械手包括第二伺服電機、第一模組、第四步進電機、第五步進電機盒和第三同步帶，所述第二伺服電機與所述機架連接，所述第一模組與所述第二伺服電機的輸出端連接，所述第一模組上設(shè)置分別有所述第四步進電機和所述第五步進電機，所述第四步進電機上設(shè)置有所述第三同步帶。

5.如權(quán)利要求1所述的電芯包MyLar膜裝置，其特征在于，

所述吸盤移栽機械手包括第三伺服電機、第二模組、壓力表和第二吸盤，所述第三伺服電機與所述機架連接，所述第二模組與所述第三伺服電機的輸出端連接，所述第二模組上設(shè)置有所述壓力表和所述第二吸盤。

6.如權(quán)利要求1所述的電芯包MyLar膜裝置，其特征在于，

所述電芯上料機械手包括第四伺服電機、直線模組、第二直線導(dǎo)軌、第一感應(yīng)器、第二滑臺氣缸、第三滑臺氣缸和第四滑臺氣缸，所述第四伺服電機與所述機架連接，所述直線模組與所述第四伺服電機的輸出端連接，所述直線模組上設(shè)置有所述第二滑臺氣缸和所述第一感應(yīng)器，所述直線模組上設(shè)置有所述第三滑臺氣缸和所述第四滑臺氣缸。