[發(fā)明專利]一種駕駛模擬場景生成方法、裝置及顯示設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310144518.1
• 申請日: 2023-02-21
• 公開（公告）號: CN116168587A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 楊寶華;李迪
• 申請（專利權）人: 北京千種幻影科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/05
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉曉剛

1.一種駕駛模擬場景生成方法，其特征在于，所述駕駛模擬場景生成方法包括：

控制生成動態(tài)駕駛場景；

根據(jù)設定霧效濃度參數(shù)生成相應的霧效；

獲取所述動態(tài)駕駛場景中各目標頂點像素的屏幕深度，根據(jù)所述屏幕深度計算對應目標頂點像素的不透明度；

基于所述不透明度，控制所述目標頂點像素與所述霧效進行融合渲染，得到所述目標頂點像素的融合渲染結果；

基于各所述目標頂點像素各自融合渲染得到的融合渲染結果，得到所述動態(tài)駕駛場景的第一渲染場景；

基于所述第一渲染場景，得到霧天駕駛模擬場景。

2.根據(jù)權利要求1所述的駕駛模擬場景生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述屏幕深度計算對應目標頂點像素的不透明度包括：

當所述目標頂點像素的屏幕深度小于所述霧效的霧效起始距離時，確定所述目標頂點像素的不透明度為0；

當所述目標頂點像素的屏幕深度大于等于所述霧效的霧效起始距離，且不大于所述霧效的霧效范圍時，所述目標頂點像素的不透明度可采用如下公式計算得到：

其中，表示不透明度，為自然底數(shù)，表示設定霧效濃度參數(shù)，表示屏幕深度；

當所述目標頂點像素的屏幕深度大于所述霧效的霧效范圍時，確定所述目標頂點像素的不透明度為1。

3.根據(jù)權利要求2所述的駕駛模擬場景生成方法，其特征在于，所述基于所述不透明度，控制所述目標頂點像素與所述霧效進行融合渲染，得到所述目標頂點像素的融合渲染結果包括：

獲取所述目標頂點像素的灰度值，以及所述霧效的灰度值；

將所述不透明度作為所述霧效的灰度值的權重；將作為所述目標頂點像素的灰度值的權重；

計算所述目標頂點像素的灰度值與所述霧效的灰度值的加權和值；

將所述加權和值作為所述目標頂點像素的融合灰度值，以得到所述目標頂點像素的融合渲染結果。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的駕駛模擬場景生成方法，其特征在于，所述動態(tài)駕駛場景中包括動態(tài)元素和靜態(tài)元素；

所述動態(tài)元素包括車輛元素；

所述靜態(tài)元素包括駕駛艙、道路、大氣環(huán)境、道路標識牌、信號燈中的至少一種。

5.根據(jù)權利要求4所述的駕駛模擬場景生成方法，其特征在于，所述基于第一渲染場景，得到霧天駕駛模擬場景包括：

在所述第一渲染場景中出現(xiàn)所述車輛元素時，按照預設事件生成規(guī)則，確定車輛行為事件和渲染目標；并根據(jù)所述車輛行為事件對所述渲染目標進行渲染，得到第二渲染場景；

將所述第二渲染場景作為所述霧天駕駛模擬場景。

6.根據(jù)權利要求5所述的駕駛模擬場景生成方法，其特征在于，所述預設事件生成規(guī)則包括：

針對所述第一渲染場景中出現(xiàn)的各所述車輛元素進行順序編號；

根據(jù)各所述車輛元素的最大編號N1，建立第一隨機函數(shù)random（N1）；

利用所述第一隨機函數(shù)random（N1）生成隨機數(shù)m1；其中1≤m1≤N1，且m1為正整數(shù)；

將編號為m1的車輛元素，作為所述渲染目標；

針對所有預設事件進行順序編號；

根據(jù)各所述預設事件的最大編號N2，建立第二隨機函數(shù)random（N2）；

利用所述第二隨機函數(shù)random（N2）生成隨機數(shù)m2；其中1≤m2≤N2，且m2為正整數(shù)；

將編號為m2的預設事件，作為所述車輛行為事件。

7.根據(jù)權利要求5所述的駕駛模擬場景生成方法，其特征在于，所述車輛行為事件包括燈光事件和車速變化事件；

所述燈光事件包括射燈類型的燈光事件和點光源類型的燈光事件；所述射燈類型的燈光事件包括：打開遠光燈、打開近光燈、打開霧燈；所述點光源類型的燈光事件包括：打開轉(zhuǎn)向燈、打開雙閃燈；

所述車速變化事件包括：保持第一車速勻速行駛、保持第二車速勻速行駛、加速度為a的勻加速行駛、加速度為b的勻減速行駛。