[發明專利]高精地圖的處理方法、行車導航方法及高精地圖處理終端

在審

• 申請號: 202310100620.1
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116295402A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 張力;黃棟澤;狄路杰
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 管自英

1.一種高精地圖的處理方法，其特征在于，包括：

實時接收地圖發送端發送的第一預設范圍的當前高精地圖；

響應于與存儲的在先高精地圖相比，所述當前高精地圖在預設偏差內，則對所述當前高精地圖解析得到多個連續的路段及每一所述路段對應的參數信息，并緩存；

響應于所述參數信息為第一次出現，則將所述參數信息及與所述參數信息對應的路段保存到所述在先高精地圖得到更新地圖；

響應于所述參數信息為第二次出現，則忽略所述參數信息及與所述參數信息對應的路段。

2.根據權利要求1所述的高精地圖的處理方法，其特征在于，還包括：

實時檢測所述更新地圖；

響應于所述更新地圖中包括超出第二預設范圍的過期地圖，將所述過期地圖刪除。

3.根據權利要求1所述的高精地圖的處理方法，其特征在于，所述響應于所述參數信息為第一次出現，則將所述參數信息及與所述參數信息對應的路段保存到所述在先高精地圖得到更新地圖，包括：

依次將解析得到的所述路段及所述參數信息與所述在先高精地圖的在先路段及與所述在先路段對應的在先參數信息進行對比分析；

響應于所述參數信息不在任何所述在先參數信息中，則所述參數信息對應的所述路段為新增路段；

將所述新增路段保存，并接續保存在所述在先路段中位于最后的路段后。

4.根據權利要求1所述的高精地圖的處理方法，其特征在于，所述實時接收地圖發送端發送的第一預設范圍的當前高精地圖，包括：

所述地圖發送端接收發送請求；

所述地圖發送端獲取車輛的第一當前位置信息，并以所述第一當前位置信息為基準，前向和后向分別搜索特定距離，以得到所述當前高精地圖；

將所述當前高精地圖按照預設要求發送。

5.根據權利要求1所述的高精地圖的處理方法，其特征在于，所述參數信息包括每一所述路段的路徑、節點、長度及三維參數，其中，所述三維參數包括坡度、車道及路標。

6.根據權利要求5所述的高精地圖的處理方法，其特征在于，還包括：

根據所述三維參數，通過三維地面模型，將所述更新地圖轉換成三維地圖。

7.根據權利要求1所述的高精地圖的處理方法，其特征在于，所述響應于與存儲的在先高精地圖相比，所述當前高精地圖在預設偏差內，包括：

對實時接收的所述當前高精地圖進行分析計算，當計算得到車輛對應于所述當前高精地圖中的當前位置信息與所述在先高精地圖中的車輛位置信息相同或在設定路段中，則所述高精地圖在所述預設偏差內。

8.根據權利要求1所述的高精地圖的處理方法，其特征在于，所述響應于與存儲的在先高精地圖相比，所述當前高精地圖在預設偏差內，包括：

接收所述地圖發送端實時發送的當前高精地圖；

每相鄰兩次接收所述當前高精地圖的時間間隔小于預設時長，則所述當前高精地圖在所述預設偏差內。

9.根據權利要求1所述的高精地圖的處理方法，其特征在于，還包括：

利用所述更新地圖，計算得到車輛的第二當前位置信息；

接收所述第二當前位置信息，根據路段匹配算法和車道匹配算法，得到所述車輛的車道位置；

輸出顯示所述車道位置。

10.根據權利要求1-9任一項所述的高精地圖的處理方法，其特征在于，還包括：響應于所述當前高精地圖與所述在先高精地圖相比超過所述預設偏差，則清空所述在先高精地圖，并保存所述當前高精地圖。

11.一種行車導航方法，其特征在于，包括：

接收到行車導航請求；

獲得更新的高精地圖，并依據所述更新的高精地圖規劃導航路線；其中，所述更新的高精地圖根據權利要求1-9任一項所述的高精地圖的處理方法得到。