[發(fā)明專利]一種膠帶黏貼工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310097952.9
• 申請日: 2023-02-03
• 公開（公告）號: CN115946941A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設計）人: 李蒙;楊釗;高博;張志強;張宗郁;張學成
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院材料研究所
• 主分類號: B65C9/36
• 分類號: B65C9/36;B65C9/18;B65C9/02;B65C3/08
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 趙麗恒

本發(fā)明公開一種膠帶黏貼工具，真空腔體組件提供負壓吸附作用，并通過開設開口引導外界空氣進入真空腔體組件內部，進而完成對膠帶的吸附，通過設置導向輪且傳動帶套接在導向輪和真空腔體組件的外周側，使得傳動帶能夠沿真空腔體組件的外周側進行輸送，傳動帶包括剃齒打孔段和剃齒段，兩者能夠隨傳動帶整體的輸送并移動至開口處，能夠對開口進行密實貼附，那么在剃齒打孔段貼附到開口處時，能夠將膠帶吸附至剃齒打孔段上，通過設置傳動帶在開口處形成滑動，使得剃齒打孔段和剃齒段能夠交替貼附在開口處，在針對不同長度的膠帶時，通過驅動傳動帶傳動，使得與膠帶相應長度的剃齒打孔段處于開口處，使兩者相吻合，進而保證對膠帶吸附強度。

技術領域

本發(fā)明涉及膠帶黏貼設備技術領域，特別是涉及一種膠帶黏貼工具。

背景技術

自動化膠帶黏貼的應用十分廣泛，例如食品包裝流水線上，對瓶狀容器表面黏貼商標，或者手持快速在物體表面黏貼標簽(《全自動平面貼標機的系統(tǒng)設計與實現(xiàn)》，制造業(yè)自動化)。但這類自動化膠帶黏貼的膠帶或者標簽帶膠的一側含有襯紙，利用襯紙帶動膠帶或標簽在待黏貼表面移動，并通過曲率極大的刀口來剝離襯紙，將膠帶或標簽留在待黏貼表面。其需要使用襯紙作為標簽或者膠帶的引導，因此必須使用帶有襯紙的膠帶，且襯紙必須連續(xù)。對于無襯紙或者襯紙切斷的膠帶無能為力。進一步的，需要使用的膠帶或標簽本身可能具有不同的長度尺寸，若需要對多種尺寸的膠帶或標簽進行真空抓取，往往只能兼顧一種尺寸。若吸附面尺寸過大，則可能導致漏氣，從而導致吸附力降低；若吸附面尺寸過小，則只能吸附膠帶或標簽的一部分，未吸附的部分可能繼續(xù)黏貼于放置面，拉扯已經吸附的部分，從而導致吸附失敗。

另一類用于包裝流水線上的膠帶黏貼方案(《瓶裝自動貼標機的研制》，食品工業(yè)科技)，使用機構及數個真空吸盤，吸取裁剪好并放置成堆的紙質或塑料標簽，然后在待黏貼表面的刷膠，最后將吸取的標簽放置在已刷膠的表面；或者在吸取起來的標簽背面刷膠，然后放置在待黏貼表面，實現(xiàn)黏貼。缺點是黏貼的標簽不能有膠，否則帶膠的標簽裁剪好堆放在一起，將無法使用真空吸盤將單張標簽抓取起來，也就不能進行下一步的黏貼。而且真空吸盤抓取標簽搬運到待黏貼表面后，其真空吸盤本身不具備滾壓功能，需要額外的滾壓機構將標簽黏貼牢固。

自動化纖維帶鋪放(《纖維鋪放機的機構設計及仿真》，機械工程師)，用于復合材料的自動化制備，可以實現(xiàn)快速、精確、大量的纖維帶粘貼鋪放，但使用的纖維帶一般兩面帶膠且均有襯紙；若使用無襯紙的預浸纖維，則該纖維的剛度能滿足推動送絲，從而無需襯紙牽引。有襯紙的類型與第一種方案類似；無襯紙的類型，需要對纖維預先浸膠，成為雙面膠，才能夠在粘性較弱的引導機構中進行纖維牽引，再在粘性較強的待黏貼表面上進行黏貼。纖維帶本身具有一定的厚度和剛度，可以在引導機構中進行推動運動，而常用紙質或塑料膠帶因為厚度太小且彈性太大，無法推動運動。

因此，本領域中急需一種可用于最常用的無襯紙單面帶膠的紙質或塑料膠帶的機器人，完成對膠帶的抓取和黏貼，且不受膠帶長度的限制。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種膠帶黏貼工具，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，真空腔體組件及傳動帶上剃齒打孔段、剃齒段的配合，實現(xiàn)對同寬度不同長度的單面膠帶的自動化精確抓取，擴展了可黏貼膠帶或標簽的類型，且不需要襯紙參與，節(jié)省了襯紙材料，減少材料浪費。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種膠帶黏貼工具，包括用于抓取膠帶的真空腔體組件，所述真空腔體組件的外周側套設有傳動帶，所述真空腔體組件上開設有用于真空吸附膠帶的開口，所述開口沿所述傳動帶傳動方向延伸，且所述真空腔體組件沿所述傳動帶傳動的兩側均設有用于傳動所述傳動帶的導向輪，所述導向輪傳動連接有用于驅動其轉動的驅動輪組件，所述傳動帶上設有剃齒打孔段、沿其傳輸方向連接在所述剃齒打孔段兩側的剃齒段，所述剃齒打孔段的寬度與待吸附膠帶的寬度相匹配，且所述剃齒打孔段上密布有能夠與所述開口相連通的通氣孔，所述剃齒段呈不透氣的平面狀結構，所述剃齒打孔段和所述剃齒段隨所述驅動輪組件傳動，并交替密實貼附在所述開口處，所述真空腔體組件沿垂直于所述傳動帶傳動方向上的一側連通有負壓吸氣組件。