[發明專利]用于控制車道保持輔助系統的方法和輔助裝置與機動車

在審

• 申請號: 202310095735.6
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116494971A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: L·阿克特;D·明寧
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳浩然;郭帆揚

本發明涉及一種用于控制機動車(4)的車道保持輔助系統的方法(13)和輔助裝置(6)以及一種相應的機動車(4)。在方法(13)中，說明可行駛的路徑(11)的群數據(14)和表征機動車(4)和/或駕駛員的行為的駕駛數據(15)被獲取。借助駕駛數據(15)確定是否當前存在主動的駕駛方式。群數據(14)被用于確定機動車(4)的當前軌跡(9)與可行駛的路徑(11)的偏差。當該偏差小于預先給定的最大偏差且/或主動的駕駛方式被識別出時，車道保持輔助系統的干預被完全抑制，而不關閉車道保持輔助系統。

技術領域

本發明涉及一種用于控制機動車的車道保持輔助系統的方法和輔助裝置。另外，本發明涉及一種相應設置的機動車。

背景技術

通過不同的輔助系統可在運行機動車的情形中例如實現經改善的使用舒適性和經改善的安全性。因此例如在現今的機動車中，批量安裝的車道保持輔助裝置可用于如下，即，車道或行車道的偏離在許多情況中可被阻止。為了高效地實現這點，這樣的車道保持輔助裝置必要時須已相對提早地、即例如明顯在其產生實際或潛在危險的情況之前干預。然而這也許可能導致不必要的或非期望的干預。于是此外存在對于改善而言的需求。

作為一種方式，DE?10?2015?222?963?A1描述了一種駕駛風格評價設備。因此應基于多個在駕駛行為代表參數(其代表車輛駕駛員的駕駛行為)的經獲取的與估計的值之間的比較結果確定估計質量代表參數的值。取決于此可確定駕駛員的實際駕駛風格且被輸出到駕駛輔助設備處。備選地，估計質量代表參數的值可被輸出到該駕駛輔助裝置處。因此應提供一種駕駛行為估計設備，其可匹配于駕駛員的實際駕駛風格。

作為另外的方式，DE?10?2016?117?136?A1描述了一種用于確定機動車駕駛員的駕駛行為的方法。在此，在運行中表征駕駛員的個人駕駛行為的特征被關聯于兩個預先確定的駕駛配置文件。然后這些預先確定的駕駛員配置文件中的其中一個借助特征的關聯來選擇。因此，機動車駕駛員的駕駛行為應可被更簡單且更可靠地確定。

作為另外的方式，DE?10?2017?202?615?A1描述了一種用于對于車輛駕駛員而言的車道偏離警告的方法。在此，駕駛員活動和/或駕駛狀態被獲取且駕駛員通過視覺警告在車道偏離期間且/或之前被警告。該警告的強度取決于經獲取的駕駛員活動和/或經獲取的駕駛狀態和/或過去在確定的時間段內實現的車道偏離警告被匹配。因此應實現如下，即，駕駛員在任意適當的情況中被充分警告，然而同時不被約束或干擾。

發明內容

本發明的目的是使得車道保持輔助的一種特別用戶友好的實施成為可能。

根據本發明，該目的通過本技術方案的對象來實現。本發明的可能的設計方案和改進方案在本技術方案中、在說明書中和在附圖中被公開。

根據本發明的方法可被用于控制機動車的車道保持輔助系統或者用于運行帶有這樣的車道保持輔助系統的機動車。換而言之，該方法因此可例如被應用在相應機動車的運行中或者在行駛期間，當其車道保持輔助系統是激活的時。該方法可在駛過相應路段的情形中或為了駛過相應路段被應用或完成。在較長的行駛期間，該方法可相應地被多次重復或被連續地實施或者完成。

在根據本發明的方法的一個方法步驟中，群數據(Schwarmdaten)被自動獲取，其由至少一輛群車輛在相應路段的至少一次先前駛過的情形中被采集。群數據顯式或隱式地說明通過相應路段的可行駛的路徑。該可行駛的路徑也被稱作群路徑且可與至少一輛群車輛通過相應路段、即沿著相應路段的路徑、即軌跡相符。同樣地，可行駛的路徑可被合成，即例如通過多個軌跡部分的逐段組合且/或通過群車輛或多輛群車輛的多個路徑的平均來確定或產生。可行駛的路徑可例如被隱式地說明，當群數據包括由其可明確或確定可行駛的路徑的數據或信息時。

所述至少一輛群車輛可以是不同于該機動車的外部機動車。同樣地，該機動車本身可充當群車輛，例如當其在先前的時刻已至少一次駛過相應路段且在此群數據或群數據中的至少一部分被采集時。尤其地，群數據可通過車隊、即大量群車輛來采集或者被采集。