[發明專利]一種具有浮力補償的小型水下滑翔機

在審

• 申請號: 202310094458.7
• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN115946833A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 尹云龍;王士昌;辛愛學;宋慶月;吳顯輝;李先宏;孫風凱
• 申請（專利權）人: 青島蔚海明祥科技有限公司
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14;B63G8/22;B63C11/52;B63B3/13
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鐘繼蓮

1.一種具有浮力補償的小型水下滑翔機，包括耐壓艙、后浸水艙、姿態調節模塊和浮力驅動模塊，所述后浸水艙設置在所述耐壓艙的后端，所述姿態調節模塊以及所述浮力驅動模塊的主體安裝在所述耐壓艙內，所述浮力驅動模塊的外皮囊安裝在所述后浸水艙內，其特征在于，還包括前浸水艙和浮力補償裝置，所述前浸水艙設置在所述耐壓艙的前端，所述浮力補償裝置安裝在所述前浸水艙內，所述浮力補償裝置包括殼體、活塞和彈簧，所述殼體的一端封閉，另一端設有進水口，所述活塞密封安裝在所述殼體內以將所述殼體分割為密封腔以及與所述進水口連通的進水腔，所述彈簧安裝在所述密封腔內，所述活塞可在其兩側作用力的作用下沿所述殼體長度方向往復移動。

2.根據權利要求1所述的具有浮力補償的小型水下滑翔機，其特征在于，所述活塞與所述殼體之間間隔設有兩個O型密封圈。

3.根據權利要求1所述的具有浮力補償的小型水下滑翔機，其特征在于，所述耐壓艙包括前端蓋、耐壓殼體和后端蓋，所述耐壓殼體由前殼體和后殼體對接密封連接而成，所述前端蓋和后端蓋分別通過設置在所述耐壓殼體內的支撐框架以及耐壓殼體內的負壓力拉緊在所述耐壓殼體的兩端。

4.根據權利要求3所述的具有浮力補償的小型水下滑翔機，其特征在于，所述前殼體和后殼體的中間、且沿對應所述前殼體和后殼體內壁周向均設有加強肋。

5.根據權利要求4所述的具有浮力補償的小型水下滑翔機，其特征在于，所述支撐框架包括第一主梁、第二主梁、浮力支撐板、前支撐板、后支撐板和拉緊板，所述拉緊板安裝在所述耐壓殼體的前端，所述第一主梁和第二主梁沿所述耐壓殼體長度方向設置、且分別位于所述耐壓殼體的兩側，所述第一主梁和第二主梁的兩端分別與所述拉緊板和后端蓋連接，所述浮力支撐板連接在所述后端蓋上，所述前支撐板與后支撐板間隔設置、且均固定在所述第一主梁與所述第二主梁之間。

6.根據權利要求5所述的具有浮力補償的小型水下滑翔機，其特征在于，所述姿態調節模塊包括俯仰調節單元，該俯仰調節單元包括第一電池組和俯仰電機，所述第一電池組設置在所述前支撐板和后支撐板之間，所述俯仰電機與所述第一電池組連接以驅動所述第一電池組在前支撐板和后支撐板之間移動。

7.根據權利要求6所述的具有浮力補償的小型水下滑翔機，其特征在于，所述姿態調節模塊還包括自鎖舵機，該自鎖舵機安裝在所述后支撐板上，其輸出軸穿過所述后支撐板、且與所述俯仰調節單元偏心連接以驅動所述俯仰調節單元轉動。

8.根據權利要求7所述的具有浮力補償的小型水下滑翔機，其特征在于，所述姿態調節模塊還包括橫滾前支撐架和橫滾后支撐架，所述橫滾前支撐架通過前軸承安裝在所述前支撐板上，所述橫滾后支撐架通過后軸承安裝在所述后支撐板上，所述俯仰調節單元安裝在所述橫滾前支撐架與所述橫滾后支撐架之間、且在所述俯仰電機驅動下在所述橫滾前支撐架與所述橫滾后支撐架之間移動。

9.根據權利要求8所述的具有浮力補償的小型水下滑翔機，其特征在于，所述姿態調節模塊還包括連接桿，該連接桿的一端與所述橫滾前支撐架連接，連接桿的另一端穿過所述第一電池組、并與所述橫滾后支撐架連接。

10.根據權利要求9所述的具有浮力補償的小型水下滑翔機，其特征在于，所述自鎖舵機的輸出軸與所述橫滾后支撐架固定連接。