[發明專利]液壓機械

在審

• 申請號: 202310091153.0
• 申請日: 2023-01-19
• 公開（公告）號: CN116498609A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 裵相基;崔棟旭;閔庚模;金柄秀
• 申請（專利權）人: 沃爾沃建筑設備公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;E02F9/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;高偉

1.一種液壓機械，包括：

致動器；

第一泵和第二泵，所述第一泵和所述第二泵被配置成向所述致動器供應加壓流體；

驅動馬達，所述驅動馬達被配置成驅動所述第一泵和所述第二泵；

第一操作員輸入裝置，通過所述第一操作員輸入裝置輸入操作員操作所述致動器的期望；以及

控制器，

其中，所述控制器被配置成：

a)確定與所述操作員的期望相對應的所述第一泵和所述第二泵的排量、以及所述驅動馬達的轉速；以及

b)控制所述第一泵、所述第二泵和所述驅動馬達，以根據在所述操作a)中最終確定的所述第一泵和所述第二泵的排量以及所述驅動馬達的轉速來操作，

其中，所述操作a)包括操作a1)，在所述操作a1)中，所述控制器：確定與通過所述第一操作員輸入裝置輸入的所述操作員的期望相對應的所述第一泵和所述第二泵的期望流量QAreq和QBreq；確定所述第一泵和所述第二泵的最大排量DispMax；確定所述第一泵和所述第二泵以所述最大排量DispMax排出所述流量QAreq和QBreq時的轉速RPMA1和RPMB1；并且確定根據所述轉速RPMA1和RPMB1的值RPM1。

2.根據權利要求1所述的液壓機械，其中，所述控制器確定所述轉速RPMA1和RPMB1二者中的較高值、較低值或平均值作為所述值RPM1。

3.根據權利要求1所述的液壓機械，其中，所述操作a)包括操作a2)，在所述操作a2)中，所述控制器確定所述第一泵以所述值RPM1排出所述流量QAreq時的所述第一泵的排量DispA1以及所述第二泵以所述值RPM1排出所述流量QBreq時的所述第二泵的排量DispB1。

4.根據權利要求3所述的液壓機械，其中，所述操作a)包括操作a3)，在所述操作a3)中，所述控制器將所述排量DispA1和所述排量DispB1分別限制為排量DispA2和排量DispB2，使得所述第一泵的輸出扭矩和所述第二泵的輸出扭矩之和等于或小于所述第一泵和所述第二泵二者能夠一起生成的預定最大輸出扭矩。

5.根據權利要求4所述的液壓機械，其中，所述操作a)包括操作a4)，在所述操作a4)中，所述控制器確定所述第一泵以所述排量DispA2排出所述流量QAreq時的轉速RPMA2以及所述第二泵以所述排量DispB2排出所述流量QBreq時的轉速RPMB2，并且確定根據所述轉速RPMA2和所述轉速RPMB2的值RPM2。

6.根據權利要求5所述的液壓機械，其中，所述控制器確定所述轉速RPMA2和RPMB2二者中的較高值、較低值或平均值作為所述值RPM2。

7.根據權利要求5所述的液壓機械，還包括第二操作員輸入裝置，所述第二操作員輸入裝置被配置成接收操作員對模式的期望，

其中，當所確定的值RPM2高于與通過使用所述第二操作員輸入裝置選擇的模式相對應的預定模式專用轉速時，所述預定模式專用轉速被確定為所述值RPM2。

8.根據權利要求4所述的液壓機械，其中，所述控制器通過以下等式來確定所述排量DispA2和所述排量DispB2：

排量DispA2＝排量DispA1x扭矩比；和

排量DispB2＝排量DispB1x扭矩比，

其中，所述扭矩比＝(所述第一泵和所述第二泵二者能夠一起生成的預定最大輸出扭矩)/(所述第一泵的輸出扭矩和所述第二泵的輸出扭矩之和)，并且

所述扭矩比的最小值為0，而所述扭矩比的最大值為1。

9.根據權利要求4所述的液壓機械，還包括第二操作員輸入裝置，所述第二操作員輸入裝置被配置成接收操作員對模式的期望，

其中，所述最大輸出扭矩是所述第一泵和所述第二泵二者能夠一起生成的、與通過使用所述第二操作員輸入裝置選擇的模式相對應的預定模式專用最大扭矩。