[發(fā)明專(zhuān)利]動(dòng)力調(diào)節(jié)重力式物料站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310087939.5
• 申請(qǐng)日: 2023-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116040234A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊成波;鄭茂;吳伯剛;靳建勇;張凌;周斌;高金磊;張習(xí);黃大維
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紅塔煙草(集團(tuán))有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G41/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G41/00;B65G13/11;B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 中國(guó)商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 11234
• 代理人: 趙記蘭

本發(fā)明公開(kāi)一種動(dòng)力調(diào)節(jié)重力式物料站，包括底座、電動(dòng)伸縮桿總成、輥道式輸送機(jī)構(gòu)及控制器。輥道式輸送機(jī)構(gòu)位于底座的上方，電動(dòng)伸縮桿總成的一端鉸接于輥道式輸送機(jī)構(gòu)的前端，電動(dòng)伸縮桿總成的另一端鉸接于底座上。輥道式輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于底座上，輥道式輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有第一光電開(kāi)關(guān)、第二光電開(kāi)關(guān)及末端擋塊，第一光電開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)均與控制器相連。該動(dòng)力調(diào)節(jié)重力式物料站能夠與智能機(jī)械手配套使用，為解決大量人工進(jìn)行拆包、配盤(pán)的問(wèn)題提供輔助，提高生產(chǎn)自動(dòng)化與智能化，減少機(jī)組內(nèi)輔料托盤(pán)占用空間，減少機(jī)組叫料終端。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煙草行業(yè)卷包車(chē)間物料配送技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種動(dòng)力調(diào)節(jié)重力式物料站。

背景技術(shù)

對(duì)于煙草行業(yè)卷包車(chē)間的物料配送，通常會(huì)將整托配盤(pán)后的多種輔料或整托單一輔料擺放在機(jī)組內(nèi)，操作人員根據(jù)機(jī)組物料消耗情況，從托盤(pán)上取料放置在生產(chǎn)設(shè)備指定位置。當(dāng)整托盤(pán)輔料消耗完后，先由機(jī)組操作人員進(jìn)行空托盤(pán)回收呼叫，然后，空托盤(pán)回收完成后再進(jìn)行輔料配送呼叫。這樣往往會(huì)出現(xiàn)以下技術(shù)問(wèn)題：1、需要大量人工在搬運(yùn)前對(duì)多種輔料進(jìn)行配盤(pán)；2、需要機(jī)組操作人員進(jìn)行物料配送呼叫；3、需要機(jī)組操作人員對(duì)物料消耗情況進(jìn)行管理。因此，整個(gè)物料配送過(guò)程耗費(fèi)大量人力物力，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種動(dòng)力調(diào)節(jié)重力式物料站，與智能機(jī)械手配套使用，為解決大量人工進(jìn)行拆包、配盤(pán)的問(wèn)題提供輔助，提高生產(chǎn)自動(dòng)化與智能化，減少機(jī)組內(nèi)輔料托盤(pán)占用空間，減少機(jī)組叫料終端。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種動(dòng)力調(diào)節(jié)重力式物料站，包括底座、電動(dòng)伸縮桿總成、輥道式輸送機(jī)構(gòu)及控制器。輥道式輸送機(jī)構(gòu)位于底座的上方，電動(dòng)伸縮桿總成的一端鉸接于輥道式輸送機(jī)構(gòu)的前端，電動(dòng)伸縮桿總成的另一端鉸接于底座上，電動(dòng)伸縮桿總成用于推動(dòng)輥道式輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制物料由放料處輸送至取料處。輥道式輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于底座上，輥道式輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有第一光電開(kāi)關(guān)、第二光電開(kāi)關(guān)及末端擋塊，第一光電開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)均與控制器相連。第一光電開(kāi)關(guān)和第二光電開(kāi)關(guān)分別用于探測(cè)放料口和取料口的物料狀態(tài)，并將相應(yīng)的信號(hào)傳遞至控制器，控制器根據(jù)相應(yīng)的信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)伸縮桿總成動(dòng)作，使輥道式輸送機(jī)構(gòu)水平或傾斜，輥道式輸送機(jī)構(gòu)傾斜時(shí)末端擋塊能夠防止物料滑落。控制器與外部智能機(jī)械手相連，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送料和取料。

優(yōu)選地，底座的底部安裝多個(gè)腳輪，每個(gè)腳輪旁側(cè)安裝鎖緊裝置。腳輪便于將物料站移動(dòng)至目標(biāo)位置，鎖緊裝置用于固定物料站，保證物料輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，鎖緊裝置由螺母和螺桿構(gòu)成，螺母焊接于底座的底部并與螺桿螺接安裝，螺桿的底部焊接有支撐座。螺母螺桿結(jié)構(gòu)便于人工調(diào)節(jié)操作，支撐座能夠增強(qiáng)物料站固定時(shí)的承重面積及穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，電動(dòng)伸縮桿總成由伸縮桿及電機(jī)構(gòu)成，伸縮桿傾斜設(shè)置，電機(jī)為伸縮桿的伸縮提供動(dòng)力，從而控制伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，伸縮桿的一端通過(guò)鉸鏈和鉸鏈軸與輥道式輸送機(jī)構(gòu)連接，其另一端鉸接于底座的框架上，保證伸縮桿伸縮的同時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，輥道式輸送機(jī)構(gòu)由輸送架、兩個(gè)側(cè)板及多個(gè)輥筒構(gòu)成，兩個(gè)側(cè)板相對(duì)設(shè)置并焊接于輸送架的兩側(cè)，用于防止物料在下滑過(guò)程中發(fā)生傾倒。多個(gè)輥筒并排設(shè)置，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于兩個(gè)側(cè)板之間，保證物料在重力作用下順利下滑。

優(yōu)選地，輥筒的兩端通過(guò)帶座軸承安裝于側(cè)板上，輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定，單向轉(zhuǎn)動(dòng)。輥筒的表面設(shè)置阻尼層，防止物料下滑速度過(guò)快。

優(yōu)選地，第一光電開(kāi)關(guān)位于放料口處，第二光電開(kāi)關(guān)位于取料口處，兩者固定于同一個(gè)側(cè)板上。

優(yōu)選地，支架設(shè)有兩個(gè)，其頂端通過(guò)軸承安裝于側(cè)板的外側(cè)中部，其底端焊接于底座的框架上。兩個(gè)支架對(duì)輥道式輸送機(jī)構(gòu)起支撐作用，并保證輥道式輸送機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。