[發明專利]物品搬運車

在審

• 申請號: 202310086690.6
• 申請日: 2023-01-18
• 公開（公告）號: CN116513726A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 衣川知孝;大塚洋;城石景祐;川口浩司;森川靖志
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;郭帆揚

本發明涉及物品搬運車，其具備行進部(25)、保持部(30)、升降裝置(38)、傾斜度檢測裝置(58)、傾斜度調整裝置(60)、控制傾斜度調整裝置(60)的傾斜度控制裝置(81)，傾斜度調整裝置(60)構成為，對屬于多個懸掛帶中的一部分的對象帶進行作用，通過調整該對象帶對保持部(30)的懸掛高度(H)，調整保持部(30)的傾斜度，傾斜度控制裝置(81)執行如下下降中調整動作：在升降裝置(38)進行的保持部(30)向移載位置的下降中，借助傾斜度檢測裝置(58)檢測保持部(30)的傾斜度，基于傾斜度檢測裝置(58)的檢測結果控制傾斜度調整裝置(60)，調整保持部(30)的傾斜度。

技術領域

本發明涉及物品搬運車，前述物品搬運車具備沿行進路徑行進的行進部、保持物品的保持部、使保持部在懸掛狀態下升降的升降裝置。

背景技術

這樣的物品搬運車的一例被日本特開2019-185499號公報(專利文獻1)公開。

專利文獻1所公開的物品搬運車具備在設置于頂棚附近的行進路徑行進的行進部、保持物品的保持部、使保持部在懸掛狀態下升降的升降裝置。該升降裝置借助由線材、帶等構成的懸掛部件將保持部懸掛，通過將懸掛部件纏繞或放出來使保持部在行進位置和移載位置之間升降，前述行進位置是用于沿行進路徑行進的位置，前述移載位置是用于將物品在移載對象部位和保持部之間移載的位置。

但是，多使用帶(以下稱作“懸掛帶”)作為懸掛部件，但在懸掛帶的厚度、伸長率上存在由于制造誤差等引起的不均。因此，有保持部的傾斜度與懸掛帶的纏繞及放出對應地變化的情況。但是，難以與行進位置和移載位置處的保持部的傾斜度的變化對應地適當地調整保持部的姿勢。

發明內容

因此，希望實現一種物品搬運車，其在保持部的傾斜度與懸掛帶的纏繞及放出對應地變化的情況下也能夠適當地調整保持部的姿勢。

鑒于上述內容的物品搬運車的技術方案是一種搬運物品的物品搬運車，其特征在于，具備行進部、保持部、升降裝置、傾斜度檢測裝置、傾斜度調整裝置、傾斜度控制裝置，前述行進部沿行進路徑行進，前述保持部保持前述物品，前述升降裝置在借助多個懸掛帶將前述保持部懸掛的狀態下，通過多個前述懸掛帶的纏繞及放出進行前述保持部向行進位置的上升和前述保持部向移載位置的下降，前述行進位置是用于沿前述行進路徑行進的位置，前述移載位置是用于將前述物品在移載對象部位和前述保持部之間移載的位置，前述傾斜度檢測裝置檢測前述保持部相對于水平面的傾斜度，前述傾斜度調整裝置調整前述保持部的傾斜度，前述傾斜度控制裝置控制前述傾斜度調整裝置，前述傾斜度調整裝置構成為，對屬于多個前述懸掛帶中的一部分的對象帶進行作用，調整該對象帶懸掛前述保持部的懸掛高度，由此調整前述保持部的傾斜度，前述傾斜度控制裝置執行下降中調整動作，前述下降中調整動作為如下動作：在前述升降裝置進行的前述保持部向前述移載位置的下降中，借助前述傾斜度檢測裝置檢測前述保持部的傾斜度，基于前述傾斜度檢測裝置的檢測結果控制前述傾斜度調整裝置，調整前述保持部的傾斜度。

根據本結構，在保持部的下降中進行傾斜度的調整，所以即使是保持部的傾斜度與懸掛帶的纏繞及放出對應地變化的情況，也能夠適當地調整保持部的姿勢。此外，即使是多個移載對象部位沿行進路徑存在而移載位置相對于各個移載對象部位的高度不同的情況，也能夠與各個移載位置的高度對應地適當地調整保持部的傾斜度。或者，即使是由于懸掛帶的經年變化、使用環境的變化而保持部的傾斜度變化的情況，也能夠與該變化對應地適當地調整保持部的姿勢。進而，根據本結構，在保持部的下降中進行由傾斜度調整裝置進行的保持部的傾斜度的調整，所以能夠縮短物品的移載動作所需的時間。

根據關于參照附圖說明的實施方式的以下的記載能夠明確物品搬運車的進一步的特征和優點。

附圖說明

圖1是表示第1實施方式的物品搬運設備的主視圖。

圖2是第1實施方式的物品搬運車的主視圖。

圖3是表示第1實施方式的物品搬運車的保持部的立體圖。