[發(fā)明專(zhuān)利]一種補(bǔ)償式定位裝置、手術(shù)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310085082.3
• 申請(qǐng)日: 2023-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116269621A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王迎智;袁平;宋梁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 極限人工智能有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/17
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/17
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本發(fā)明提供了一種補(bǔ)償式定位裝置、手術(shù)系統(tǒng)及方法，裝置的固定管的一端用于設(shè)置在鉆孔內(nèi)，所述固定管的另一端套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件的孔內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)件時(shí)，所述固定管套設(shè)在孔內(nèi)的一端在所述第二方式布設(shè)的孔內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件時(shí)，所述固定管整體跟隨旋轉(zhuǎn)件、沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在打孔存在誤差的基礎(chǔ)上，本發(fā)明利用補(bǔ)償式的定位裝置，能夠補(bǔ)償所述誤差，使定位板在鉆孔有誤差的情況下，依舊能夠和定位裝置精確匹配，有助于后續(xù)的固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于手術(shù)器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種補(bǔ)償式定位裝置、手術(shù)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

現(xiàn)有的骨科定位多為在椎骨打孔，擰入螺栓，然后安裝定位板(或定位器，下同)，以實(shí)現(xiàn)多節(jié)椎骨的固定，以方便手術(shù)的進(jìn)行。

但發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在打孔過(guò)程中，操作者手動(dòng)控制手鉆的角度控制手鉆的角度，在打孔過(guò)程中把握不準(zhǔn)，且伴隨著肢體挪動(dòng)，容易產(chǎn)生位置偏差。另一種方法是借用定位機(jī)器人定位，但由于工具和機(jī)械臂之間存在必然的配合間隙等精度問(wèn)題，同樣也存在一定的定位誤差。

正如上面所提到的，打孔后需要安裝定位板，實(shí)現(xiàn)多節(jié)椎骨的固定，如果打孔存在誤差，那么螺釘放入后，螺釘?shù)亩瞬烤蜁?huì)有位置偏差，且由于螺釘?shù)拈L(zhǎng)度，該位置偏差要大于鉆孔的偏差，更加容易引起和定位板之間不匹配，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確對(duì)準(zhǔn)，影響固定效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，提出了一種補(bǔ)償式定位裝置、手術(shù)系統(tǒng)及方法，本發(fā)明利用補(bǔ)償式的定位裝置，在打孔存在誤差的基礎(chǔ)上，能夠補(bǔ)償所述誤差，使定位板在鉆孔有誤差的情況下，依舊能夠和定位裝置精確匹配，有助于后續(xù)的固定。

根據(jù)一些實(shí)施例，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種補(bǔ)償式定位裝置，包括固定管、第一旋轉(zhuǎn)件、第二旋轉(zhuǎn)件和定位件，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)件、第二旋轉(zhuǎn)件之間同心、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第一旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有以第一方式布設(shè)的孔，所述第二旋轉(zhuǎn)件設(shè)置有以第二方式布設(shè)的孔，兩個(gè)孔在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，至少具有一部分重疊區(qū)域；

所述固定管的一端用于設(shè)置在鉆孔內(nèi)，所述固定管的另一端套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件的孔內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)件時(shí)，所述固定管套設(shè)在孔內(nèi)的一端在所述第二方式布設(shè)的孔內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件時(shí)，所述固定管整體跟隨旋轉(zhuǎn)件、沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述固定管套設(shè)在孔內(nèi)的一端活動(dòng)設(shè)置有定位件，以固定所述固定管和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件的位置。

本發(fā)明中，利用第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件的孔布設(shè)方式不同，單獨(dú)選擇第一旋轉(zhuǎn)件，可以實(shí)現(xiàn)固定管的一端位置相較于旋轉(zhuǎn)件的位置可以微調(diào)，當(dāng)微調(diào)位置調(diào)整好后，再同時(shí)旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件，使三者(固定管、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件)整體轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件的位置，實(shí)現(xiàn)該端和定位板的適配，補(bǔ)償鉆孔本身的位置偏移量。

作為可選擇的實(shí)施方式，所述固定管遠(yuǎn)離第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件的一端，為圓柱狀，且固定管的直徑與所述鉆孔的直徑相適配。

作為可選擇的實(shí)施方式，所述定位件為脹緊螺栓。

作為可選擇的實(shí)施方式，所述固定管靠近第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件的一端中心具有一連接位，以容納所述定位件。

作為進(jìn)一步的，所述連接位為孔洞。

作為可選擇的實(shí)施方式，所述第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件之間卡接。

作為可選擇的實(shí)施方式，所述第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件之間設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)。

作為可選擇的實(shí)施方式，所述第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件為圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)。