[發明專利]一種基于腦電波的智能駕駛系統、控制方法及車輛

在審

• 申請號: 202310084324.7
• 申請日: 2023-02-02
• 公開（公告）號: CN116118735A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 盧軍;李黎黎;孫煥麗;王翀;南海;岳振東;陳蓓娜;孫士杰
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60R16/023;G06N20/00;G06F18/213;G06F16/25
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 張巖

1.一種基于腦電波的智能駕駛系統，其特征在于：包括操控系統采用線控轉向機構(5)的汽車(4)；

所述汽車(4)上配置有與線控轉向機構(5)控制連接的智能駕駛系統(9)，智能駕駛系統(9)能夠控制線控轉向機構(5)的轉向與行駛；

還包括腦電波編譯器(3)、校驗系統(6)、大數據遠程監控機構(7)、授權行動機構(8)和功能安全機構(10)；

所述校驗系統(6)分別與腦電波編譯器(3)和授權行動機構8相連；所述校驗系統(6)接收腦電波編譯器(3)編譯的駕駛信號傳遞給授權行動機構(8)；所述大數據遠程監控機構(7)布置在汽車操控系統的云端，對腦電波編譯器(3)、授權行動機構(8)進行遠程監控；所述功能安全機構(10)布置在汽車(4)內部，能監控所有模塊的運行狀態，一旦發現異常信號，直接上報給大數據遠程監控機構(7)進行處理。

2.根據權利要求1所述的一種基于腦電波的智能駕駛系統，其特征在于：所述腦電波編譯器(3)包括數據庫、機器學習模塊和試驗庫；所述數據庫通過共享大數據提取腦電波信號通訊協議；所述機器學習模塊通過多次駕駛習慣重復記錄數據；所述試驗庫通過試驗室或者上車試驗等大量數據積累的信號。

3.根據權利要求1所述的一種基于腦電波的智能駕駛系統，其特征在于：所述校驗系統(6)基于當前的車輛狀態、路況、駕駛導航信息對駕駛信號進行判斷，分為以下兩種狀態：

當前狀態可以實現駕駛信號，則進行授權行動，進行車輛的駕駛，傳遞至動作實現時間間隔≤2ms；

當前狀態不可以實現駕駛信號，則將目前的狀態反饋至駕駛員1且同時控制智能駕駛系統(9)進行汽車操作，傳遞至動作實現時間間隔≤5ms。

4.根據權利要求1所述的一種基于腦電波的智能駕駛系統，其特征在于：所述大數據遠程監控機構(7)能夠收集所有在線車輛的監控信號，并將出現的編譯新信號實時更新至所有車輛的數據庫中。

5.根據權利要求4所述的一種基于腦電波的智能駕駛系統，其特征在于：所述大數據遠程監控機構(7)的監控頻率≥10Hz。

6.根據權利要求1所述的一種基于腦電波的智能駕駛系統，其特征在于：所述大數據遠程監控機構(7)還能遠程監控所有汽車(5)的狀態，一旦發現有異常狀態，啟動最高級別的控制指令，識別危險遠程終端授權行動機構8的指令。

7.根據權利要求1所述的一種基于腦電波的智能駕駛系統，其特征在于：駕駛員(1)可以在汽車(4)內部，也可以在特定條件下進行遠程駕駛。

8.根據權利要求1所述的一種基于腦電波的智能駕駛系統，其特征在于：所述功能安全機構(10)的監控信號頻率≥20Hz。

9.一種基于腦電波的智能駕駛系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、駕駛員(1)的腦電波信號經腦電波編譯器(3)進行編譯，腦電波編譯器(3)將編譯后的駕駛信號發送至校驗系統(6)；

B、所述校驗系統(6)可以基于當前的車輛狀態、路況、駕駛導航等信息對駕駛信號進行判斷，可以分為以下兩種狀態：

B1、當前狀態可以實現駕駛信號，則進行授權行動，進行車輛的駕駛，傳遞至動作實現時間間隔≤2ms；

B2、當前狀態不可以實現駕駛信號，則將目前的狀態反饋至駕駛員(1)且同時控制智能駕駛系統(9)進行汽車操作，傳遞至動作實現時間間隔≤5ms；

C、所述校驗系統(6)接收腦電波編譯器3編譯的駕駛信號傳遞給授權行動機構(8)；

D、大數據遠程監控機構(7)收集所有在線車輛的監控信號，并將出現的編譯新信號實時更新至所有車輛的數據庫中；大數據遠程監控機構(7)遠程監控所有汽車(5)的狀態，一旦發現有異常狀態，可以啟動最高級別的控制指令，識別危險遠程終端授權行動機構(8)的指令；

E、功能安全機構(10)監控所有模塊的運行狀態，一旦發現異常信號，直接上報給大數據遠程監控機構(7)進行處理。

10.一種車輛，包括權利要求1所述的一種基于腦電波的智能駕駛系統。