[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310084160.8
• 申請日: 2023-01-20
• 公開（公告）號: CN116112524A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 劉曉宇
• 申請（專利權(quán)）人: 小米汽車科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L69/22
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 代鳳霞

1.一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括多個主機和PCIE交換機，所述主機包括DDS通信中間件，以太網(wǎng)協(xié)議棧，虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動程序，非透明橋客戶端驅(qū)動程序以及PCIE的硬件驅(qū)動模塊，所述多個主機中包括至少一個第一主機和至少一個第二主機；

所述第一主機的DDS通信中間件，用于連接第一主機的應用層和所述第一主機的以太網(wǎng)協(xié)議棧，并將所述第一主機的應用層的待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至所述第一主機的以太網(wǎng)協(xié)議棧；

所述第一主機的以太網(wǎng)協(xié)議棧，用于將所述待傳輸數(shù)據(jù)封裝成第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，并將所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀傳輸至所述第一主機的虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動程序；

所述第一主機的虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動程序，用于解析所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，以得到所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀中的待傳輸數(shù)據(jù)，并將所述待傳輸數(shù)據(jù)傳遞至所述第一主機的非透明橋客戶端驅(qū)動程序；

所述第一主機的非透明橋客戶端驅(qū)動程序，用于將所述待傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送至所述硬件驅(qū)動模塊，以使所述硬件驅(qū)動模塊驅(qū)動所述PCIE交換機將所述待傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第二主機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一主機的非透明橋客戶端驅(qū)動程序，用于將所述待傳輸數(shù)據(jù)添加至預設的消息傳輸隊列中，并通過所述消息傳輸隊列將所述待傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送至所述硬件驅(qū)動模塊，以使所述硬件驅(qū)動模塊將所述待傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送至PCIE交換機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述待傳輸數(shù)據(jù)包括第二主機的設備描述符，所述PCIE交換機包括每個主機對應的分區(qū)模塊和非透明橋模塊；

所述第一主機的硬件驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述設備描述符通過所述非透明橋模塊將所述待傳輸數(shù)據(jù)的存儲地址存儲至所述第二主機對應目標分區(qū)模塊內(nèi)，以使所述第二主機通過讀取所述目標分區(qū)模塊內(nèi)的存儲地址后，獲取所述存儲地址內(nèi)存儲的所述待傳輸數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動程序包括指定接口，所述第一主機的虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動程序，用于通過所述指定接口接收所述第一主機的以太網(wǎng)協(xié)議棧傳輸?shù)木彺鏀?shù)據(jù)，解析所述緩存數(shù)據(jù)中的所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，以得到所述待傳輸數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述PCIE交換機，還用于獲取所述第二主機發(fā)送的待接收數(shù)據(jù)；

所述第一主機的硬件驅(qū)動模塊，用于從所述PCIE交換機中讀取所述待接收數(shù)據(jù)，并將所述待接收數(shù)據(jù)傳輸至所述第一主機的非透明橋客戶端驅(qū)動程序；

所述第一主機的非透明橋客戶端驅(qū)動程序，用于將所述待接收數(shù)據(jù)存儲至接收消息隊列，通過所述接收消息隊列將所述待接收數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第一主機的虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動程序；

所述第一主機的虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動程序，用于將所述待接收數(shù)據(jù)封裝為待接收的第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，并將所述第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀傳輸至所述第一主機的以太網(wǎng)協(xié)議棧；

所述第一主機的以太網(wǎng)協(xié)議棧，用于將所述第二以太網(wǎng)幀數(shù)據(jù)解析后，發(fā)送至所述第一主機的DDS通信中間件，以使所述第一主機的DDS通信中間件將所述待接收數(shù)據(jù)傳輸至所述第一主機的應用層。

6.一種數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，應用于多主機的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的第一主機，所述多主機的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括PCIE交換機和多個主機，所述第一主機屬于所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的任一主機，所述主機包括DDS通信中間件，以太網(wǎng)協(xié)議棧，虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動程序，非透明橋客戶端驅(qū)動程序以及硬件驅(qū)動模塊，所述方法包括：

通過所述第一主機的DDS通信中間件接收應用層輸出的待傳輸數(shù)據(jù)；

通過所述第一主機的以太網(wǎng)協(xié)議棧將所述待傳輸數(shù)據(jù)封裝成第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，并將所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀傳輸至所述第一主機的虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動程序；

通過所述第一主機的虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動程序解析所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，以得到所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀中的所述待傳輸數(shù)據(jù)，并將所述待傳輸數(shù)據(jù)傳遞至所述第一主機的非透明橋客戶端驅(qū)動程序；

通過所述第一主機的非透明橋客戶端驅(qū)動程序?qū)⑺龃齻鬏敂?shù)據(jù)發(fā)送至所述硬件驅(qū)動模塊，以使所述硬件驅(qū)動模塊驅(qū)動所述PCIE交換機將所述待傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送至第二主機。