[發(fā)明專利]可疑物品的人偶映射方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310076309.8 | 申請日： | 2023-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN116051612A | 公開（公告）日： | 2023-05-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳珍敬;林錦成;薛健 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門瑞為信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/33 | 分類號： | G06T7/33;G01V8/00;G06T7/73;G06T3/40;G06V10/46 |
| 代理公司： | 廈門創(chuàng)象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35232 | 代理人： | 葉秀紅 |
| 地址： | 361000 福建省廈門市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 可疑 物品 映射 方法 裝置 介質(zhì) 設(shè)備 | ||
1.一種可疑物品的人偶映射方法，其特征在于，包括：
獲取針對目標(biāo)人物的毫米波人體圖像，并識別出所述毫米波人體圖像中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點的坐標(biāo)信息以及對應(yīng)于可疑物品的標(biāo)注框的坐標(biāo)信息；
根據(jù)預(yù)設(shè)人偶圖中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點的坐標(biāo)信息以及所述毫米波人體圖像中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點的坐標(biāo)信息，確定二者之間的縮放比例，所述縮放比例包括水平縮放比例以及垂直縮放比例；
根據(jù)所述標(biāo)注框的坐標(biāo)信息以及所述毫米波人體圖像中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點的坐標(biāo)信息，確定所述毫米波人體圖像中距離所述標(biāo)注框最近的人體姿態(tài)關(guān)鍵點；
以所述預(yù)設(shè)人偶圖中的目標(biāo)人體姿態(tài)關(guān)鍵點為基準(zhǔn)，根據(jù)所述水平縮放比例、所述垂直縮放比例以及所述標(biāo)注框的坐標(biāo)信息，將所述標(biāo)注框映射至所述預(yù)設(shè)人偶圖中，得到目標(biāo)人偶圖，所述目標(biāo)人體姿態(tài)關(guān)鍵點與所述毫米波人體圖像中距離所述標(biāo)注框最近的人體姿態(tài)關(guān)鍵點相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述垂直縮放比例包括上半身垂直縮放比例以及下半身垂直縮放比例；
則以所述預(yù)設(shè)人偶圖中的目標(biāo)人體姿態(tài)關(guān)鍵點為基準(zhǔn)，根據(jù)所述水平縮放比例、所述垂直縮放比例以及所述標(biāo)注框的坐標(biāo)信息，將所述標(biāo)注框映射至所述預(yù)設(shè)人偶圖中，得到目標(biāo)人偶圖，包括：
若所述毫米波人體圖像中距離所述標(biāo)注框最近的人體姿態(tài)關(guān)鍵點位于上半身，則以所述預(yù)設(shè)人偶圖中的目標(biāo)人體姿態(tài)關(guān)鍵點為基準(zhǔn)，根據(jù)所述水平縮放比例、所述上半身垂直縮放比例以及所述標(biāo)注框的坐標(biāo)信息，將所述標(biāo)注框映射至所述預(yù)設(shè)人偶圖中，得到目標(biāo)人偶圖；
若所述毫米波人體圖像中距離所述標(biāo)注框最近的人體姿態(tài)關(guān)鍵點位于下半身，則以所述預(yù)設(shè)人偶圖中的目標(biāo)人體姿態(tài)關(guān)鍵點為基準(zhǔn)，根據(jù)所述水平縮放比例、所述下半身垂直縮放比例以及所述標(biāo)注框的坐標(biāo)信息，將所述標(biāo)注框映射至所述預(yù)設(shè)人偶圖中，得到目標(biāo)人偶圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)設(shè)人偶圖中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點的坐標(biāo)信息以及所述毫米波人體圖像中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點的坐標(biāo)信息，確定二者之間的縮放比例，包括：
根據(jù)預(yù)設(shè)人偶圖中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點的坐標(biāo)信息以及所述毫米波人體圖像中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點的坐標(biāo)信息，分別確定所述預(yù)設(shè)人偶圖以及所述毫米波人體圖像中人體的肩寬、上半身長度以及下半身長度；
根據(jù)所述預(yù)設(shè)人偶圖以及所述毫米波人體圖像中人體的肩寬、上半身長度以及下半身長度，確定二者之間的水平縮放比例、上半身垂直縮放比例以及下半身垂直縮放比例。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)預(yù)設(shè)人偶圖中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點的坐標(biāo)信息以及所述毫米波人體圖像中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點的坐標(biāo)信息，確定二者之間的縮放比例之前，所述方法還包括：
對所述毫米波人體圖像中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點以及所述預(yù)設(shè)人偶圖中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點均進(jìn)行插值處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述標(biāo)注框的坐標(biāo)信息以及所述毫米波人體圖像中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點的坐標(biāo)信息，確定所述毫米波人體圖像中距離所述標(biāo)注框最近的人體姿態(tài)關(guān)鍵點，包括：
根據(jù)所述標(biāo)注框的坐標(biāo)信息，確定所述標(biāo)注框?qū)?yīng)的中心點的坐標(biāo)信息；
根據(jù)所述中心點的坐標(biāo)信息以及所述毫米波人體圖像中的人體姿態(tài)關(guān)鍵點的坐標(biāo)信息，確定所述毫米波人體圖像中距離所述中心點最近的人體姿態(tài)關(guān)鍵點以作為距離所述標(biāo)注框最近的人體姿態(tài)關(guān)鍵點。
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