[發明專利]一種發動機外觀檢驗裝置、方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202310073830.6
• 申請日: 2023-02-07
• 公開（公告）號: CN116106315A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 郭志明;劉敏;李爽;馬偉;孫慧;趙書鋒
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 馬小青

本申請提供了一種發動機外觀檢驗裝置、方法及存儲介質，涉及視覺檢驗技術領域。包括：第一拍照模塊、第一運動模塊和工控機，第一拍照模塊搭載于第一運動模塊的多軸機械臂上，當第一運動模塊到達預設拍照位置，對待檢驗發動機進行拍照，第一運動模塊用于帶動第一拍照模塊在預設軌道上運動，工控機用于對拍照所得圖片進行特征提取，將提取到的特征與預設特征進行比較，若提取到的特征與預設特征的相似度大于閾值，則確認待檢驗發動機的外觀無缺陷。由此可以通過運動模塊的位置移動，帶動拍照模塊在發動機的不同位置拍照，進而使發動機的所有位置都能通過拍照所得到，從而對發動機的外表面的每一個位置都能進行檢驗，實現對發動機全面的外觀檢驗。

技術領域

本申請涉及視覺檢驗技術領域，尤其涉及一種發動機外觀檢驗裝置、方法及存儲介質。

背景技術

發動機產品在出廠之前的最后一道工序是對發動機的外觀質量進行檢驗，主要檢驗零部件有無錯裝、漏裝或其他外觀缺陷。由于發動機由上百個零部件組成，因此檢驗內容較為繁瑣。

在現有的對發動機外觀的檢驗方法中，通過在發動機檢驗傳輸線的上方利用支架固定圖像采集裝置對發動機的外表進行圖像采集，但是由于只能采集到發動機上方的圖像，對于發動機中下部的位置難以檢驗到，且即使采集到較為靠下位置的零部件圖像，無法對發動機進行外觀的全面檢驗。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種發動機外觀檢驗裝置及方法，旨在能夠對發動機進行外觀的全面檢驗。

第一方面，本申請提供了一種發動機外觀檢驗裝置，所述裝置包括：第一拍照模塊、第一運動模塊和工控機；

所述第一拍照模塊搭載于所述第一運動模塊的多軸機械臂上，當所述第一運動模塊到達預設拍照位置，對待檢驗發動機進行一次拍照；

所述第一運動模塊用于帶動所述第一拍照模塊在預設軌道上運動；

所述工控機用于對所述第一拍照模塊拍照所得圖片進行特征提取，將提取到的特征與預設特征進行比較，若所述提取到的特征與所述預設特征的相似度大于閾值，則確認所述待檢驗發動機的外觀無缺陷。

可選的，所述發動機外觀檢驗裝置還包括：發動機運輸模塊；

所述發動機運輸模塊，用于向預設目標位置傳送所述待檢驗發動機；

所述發動機運輸模塊上還包括位置傳感器；

所述位置傳感器，用于檢驗所述待檢驗發動機的位置是否到達所述預設目標位置；

所述發動機運輸模塊，還用于在所述待檢驗發動機到達所述預設目標位置后，停止向所述預設目標位置傳送所述待檢驗發動機。

可選的，所述發動機運輸模塊還包括：掃描模塊；

所述掃描模塊，用于獲取所述待檢驗發動機的型號，并發送給所述工控機；

所述工控機，還用于在預設的發動機型號與檢驗模型之間的映射關系庫中查找所述待檢驗發動機的型號所對應的目標檢驗模型；

所述工控機，具體用于若查找到與所述待檢驗發動機的型號所對應的目標檢驗模型，則利用所述目標檢驗模型對所述提取到的特征與預設特征進行比較。

可選的，所述工控機，還用于若未查找到與所述待檢驗發動機的型號所對應的目標檢驗模型，則展示提示信息，所述提示信息用于提示針對所述待檢驗發動機的型號訓練新的檢驗模型。

可選的，所述裝置還包括第二拍照模塊和第二運動模塊；

所述第二拍照模塊搭載于所述第二運動模塊的多軸機械臂上，當所述第一運動模塊到達預設拍照位置，對所述待檢驗發動機進行一次拍照；

所述第二運動模塊用于帶動所述第二拍照模塊在預設軌道上運動；

所述第一運動模塊和所述第二運動模塊位于不同位置。