[發明專利]一種發動機外觀檢驗裝置、方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202310073830.6
• 申請日: 2023-02-07
• 公開（公告）號: CN116106315A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 郭志明;劉敏;李爽;馬偉;孫慧;趙書鋒
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 馬小青

1.一種發動機外觀檢驗裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一拍照模塊、第一運動模塊和工控機；

所述第一拍照模塊搭載于所述第一運動模塊的多軸機械臂上，當所述第一運動模塊到達預設拍照位置，對待檢驗發動機進行一次拍照；

所述第一運動模塊用于帶動所述第一拍照模塊在預設軌道上運動；

所述工控機用于對所述第一拍照模塊拍照所得圖片進行特征提取，將提取到的特征與預設特征進行比較，若所述提取到的特征與所述預設特征的相似度大于閾值，則確認所述待檢驗發動機的外觀無缺陷。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：發動機運輸模塊；

所述發動機運輸模塊，用于向預設目標位置傳送所述待檢驗發動機；

所述發動機運輸模塊上還包括位置傳感器；

所述位置傳感器，用于檢驗所述待檢驗發動機的位置是否到達所述預設目標位置；

所述發動機運輸模塊，還用于在所述待檢驗發動機到達所述預設目標位置后，停止向所述預設目標位置傳送所述待檢驗發動機。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述發動機運輸模塊還包括：掃描模塊；

所述掃描模塊，用于獲取所述待檢驗發動機的型號，并發送給所述工控機；

所述工控機，還用于在預設的發動機型號與檢驗模型之間的映射關系庫中，查找所述待檢驗發動機的型號所對應的目標檢驗模型；

所述工控機，具體用于若查找到與所述待檢驗發動機的型號所對應的目標檢驗模型，則利用所述目標檢驗模型對所述提取到的特征與預設特征進行比較。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述工控機，還用于若未查找到與所述待檢驗發動機的型號所對應的目標檢驗模型，則展示提示信息，所述提示信息用于提示針對所述待檢驗發動機的型號訓練新的檢驗模型。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第二拍照模塊和第二運動模塊；

所述第二拍照模塊搭載于所述第二運動模塊的多軸機械臂上，當所述第一運動模塊到達預設拍照位置，對所述待檢驗發動機進行一次拍照；

所述第二運動模塊用于帶動所述第二拍照模塊在預設軌道上運動；

所述第一運動模塊和所述第二運動模塊位于不同位置，所述工控機具體用于對所述第一拍照模塊和所述第二拍照模塊拍照所得圖片進行特征提取。

6.一種發動機外觀檢驗方法，其特征在于，應用于如權利要求1-5任一項所述的發動機外觀檢驗裝置，所述發動機外觀檢驗裝置，包括：第一拍照模塊，第一運動模塊和工控機；所述方法包括：

所述發動機外觀檢驗裝置控制所述第一拍照模塊按照預設路徑運動，當所述第一運動模塊到達預設拍照位置，對待檢驗發動機進行一次拍照；

所述發動機外觀檢驗裝置控制所述工控機對所述第一拍照模塊拍照所得圖片進行特征提取，將提取到的特征與預設特征進行比較，若所述提取到的特征與預設特征模板中的特征的相似度大于閾值，則確認所述待檢驗發動機的外觀無缺陷。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述發動機外觀檢驗裝置還包括發動機運輸模塊，所述第一拍照模塊搭載于第一運動模塊的多軸機械臂上按照預設路徑運動，當所述第一運動模塊到達預設拍照位置，對所述待檢驗發動機進行一次拍照之前，所述方法還包括：

所述發動機外觀檢驗裝置控制所述發動機運輸模塊，向預設目標位置傳送所述待檢驗發動機；

所述發動機外觀檢驗裝置控制所述發動機運輸模塊上的位置傳感器檢驗所述待檢驗發動機的位置是否到達所述預設目標位置；

在所述待檢驗發動機到達所述預設目標位置后，控制所述發動機運輸模塊停止向所述預設目標位置傳送所述待檢驗發動機。