[發(fā)明專利]一種基于大數(shù)據(jù)的挖掘機工況占比統(tǒng)計方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310066216.7 | 申請日: | 2023-01-16 |
| 公開(公告)號: | CN115982541B | 公開(公告)日: | 2023-09-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐玉兵;李建華;孫崇;牛東東 | 申請(專利權(quán))人: | 徐州徐工挖掘機械有限公司 |
| 主分類號: | G06F17/18 | 分類號: | G06F17/18;G06Q30/0201 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人: | 董成 |
| 地址: | 221122 江蘇省徐*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 數(shù)據(jù) 挖掘機 工況 統(tǒng)計 方法 | ||
1.一種基于大數(shù)據(jù)的挖掘機工況占比統(tǒng)計方法,其特征在于:
基于CAN總線采集挖掘機實時運行數(shù)據(jù);
對每隔時間的實時運行數(shù)據(jù)進行工況識別,識別樣本時長為t1;
識別結(jié)果發(fā)送至總服務(wù)器;
云平臺對總服務(wù)器中的識別結(jié)果進行統(tǒng)計處理,生成每種挖掘機機型在不同地區(qū)和不同時間的各個工況占比;
所述實時運行數(shù)據(jù)包括:發(fā)動機轉(zhuǎn)速、扭矩及破碎、行走、回轉(zhuǎn)的先導信號;
所述工況識別方法為:
當t1樣本中有破碎先導信號時,判定為破碎工況;否則檢測t1樣本中是否有行走先導信號,當t1樣本中有行走先導信號時,判定為行走工況;否則檢測t1樣本中是否有回轉(zhuǎn)先導信號,當t1樣本中有回轉(zhuǎn)先導信號時,計算t1樣本發(fā)動機扭矩數(shù)據(jù)的最大扭矩及密度最大處扭矩,計算密度最大處扭矩除以最大扭矩的百分比,當該百分比大于70%時,判定為裝載工況,否則判定為其它工況;當t1樣本中沒有破碎、行走、回轉(zhuǎn)的先導信號時,計算t1樣本密度最大處扭矩除以最大扭矩的百分比,當該百分比大于70%時,判定為挖掘工況,當該百分比小于70%大于40%時,判定為平地工況,否則判定為其它工況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于大數(shù)據(jù)的挖掘機工況占比統(tǒng)計方法,其特征在于,計算t1樣本發(fā)動機扭矩數(shù)據(jù)的最大扭矩及密度最大處扭矩的方法為:將t1樣本中,隨時間變化的扭矩記為N(t),轉(zhuǎn)速記為r(t),樣本的總個數(shù)記為T;
最大扭矩Nmax的公式為:;
最小扭矩Nmin的公式為:;
最大轉(zhuǎn)速rmax的公式為:;
最小轉(zhuǎn)速rmin的公式為:;
以轉(zhuǎn)速為橫坐標,扭矩為縱坐標,從最小轉(zhuǎn)速rmin及最小扭矩Nmin起,轉(zhuǎn)速、扭矩分別以1遞增的每個區(qū)間記為q(ij),直到最大轉(zhuǎn)速及最大扭矩;區(qū)間q(ij)的轉(zhuǎn)速為r(min+i),扭矩為N(min+j);計算每個區(qū)間q(ij)的坐標個數(shù)記為w(ij),計算每個區(qū)間的密度d(ij),即T,計算最大密度dmax,即,將密度等于最大密度的區(qū)間記為q(ab),則最大密度處扭矩mN的公式為:m。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于大數(shù)據(jù)的挖掘機工況占比統(tǒng)計方法,其特征在于:還包括對挖掘機各個工況進行數(shù)據(jù)標簽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于大數(shù)據(jù)的挖掘機工況占比統(tǒng)計方法,其特征在于:識別結(jié)果通過GPS發(fā)送至總服務(wù)器的時間間隔為t2,t2為+t1的倍數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于大數(shù)據(jù)的挖掘機工況占比統(tǒng)計方法,其特征在于:工況占比的計算公式為:
%
其中,為工況1的個數(shù),為某挖掘機機型在某地區(qū)、某天的總工況個數(shù)。
6.一種存儲一個或多個程序的計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于:所述一個或多個程序包括指令,所述指令當由計算設(shè)備執(zhí)行時,使得所述計算設(shè)備執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的方法中的任一方法。
7.一種計算設(shè)備,其特征在于,包括:
一個或多個處理器、一個或多個存儲器以及一個或多個程序,其中一個或多個程序存儲在所述一個或多個存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執(zhí)行,所述一個或多個程序包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的方法中的任一方法的指令。
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