[發明專利]一種自動駕駛仿真測試方法、系統及模擬機設備

在審

• 申請號: 202310066108.X
• 申請日: 2023-01-12
• 公開（公告）號: CN115983033A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 張國星;姚衛鋒;郭正東;王成法
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;馬敬

本公開提供了一種自動駕駛仿真測試方法、系統及模擬機設備，涉及人工智能技術領域，具體涉及自動駕駛、自動駕駛測試、智能交通等技術領域。具體實現方案為：接收至少一個交互設備所發送的第一駕駛指令信息；生成測試車輛響應所述第一駕駛指令信息得到的第一車輛狀態信息；確定所述第一車輛狀態信息是否與第一預期結果信息匹配；在所述第一車輛狀態信息與所述第一預期結果信息不匹配的情況下，生成第一測試案例，實現了駕駛員在環的自動駕駛仿真測試。

技術領域

本公開涉及人工智能技術領域，具體涉及自動駕駛、自動駕駛測試、智能交通等技術領域，尤其涉及一種自動駕駛仿真測試方法、系統及模擬機設備。

背景技術

隨著人工智能算法的發展，自動駕駛技術得到了很大提升。自動駕駛仿真測試可以在自動駕駛車輛上路之前，對置于自動駕駛車輛中的自動駕駛算法的穩定性、可靠性等進行測試。

發明內容

本公開提供了一種自動駕駛仿真測試方法、系統及模擬機設備。

根據本公開的一方面，提供了一種自動駕駛仿真測試方法，包括：

接收至少一個交互設備所發送的第一駕駛指令信息；

生成測試車輛響應所述第一駕駛指令信息得到的第一車輛狀態信息；

確定所述第一車輛狀態信息是否與第一預期結果信息匹配；

在所述第一車輛狀態信息與所述第一預期結果信息不匹配的情況下，生成第一測試案例。

根據本公開的另一方面，提供了一種自動駕駛仿真測試系統，包括：交互終端以及模擬機設備；

所述交互終端，用于接收至少一個接入該交互終端的交互設備所發送的第一駕駛指令信息，將所述第一駕駛指令信息發送給所述模擬機設備；

所述模擬機設備，用于接收所述交互終端發送的第一駕駛指令信息，生成測試車輛響應所述第一駕駛指令信息得到的第一車輛狀態信息，以及基于所述第一車輛狀態信息生成第一測試案例。

根據本公開的另一方面，提供了一種模擬機設備，包括：

所述模擬機設備，用于接收至少一個接入該模擬機設備的交互設備所發送的第二駕駛指令信息，生成測試車輛響應所述第二駕駛指令信息得到的第二車輛狀態信息，以及基于所述第二車輛狀態信息生成第二測試案例。

根據本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行本公開中任一項所述的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現本公開中任一項所述的方法。

本公開實施例，實現了駕駛員在環的自動駕駛仿真測試。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是根據本公開的自動駕駛仿真測試方法的一種示意圖；

圖2是根據本公開的真實駕駛過程中自動駕駛系統與駕駛員處于車輛控制權博弈狀態的示意圖；

圖3是根據本公開的模擬接入駕駛員后自動駕駛系統與模擬駕駛員處于車輛控制權博弈狀態的示意圖；

圖4是根據本公開的自動駕駛仿真測試系統的一種示意圖；

圖5是根據本公開的可接入交互設備的展示示意圖；