[發(fā)明專利]一種車輛模擬模型建模方法及考試判斷方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310065067.2
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN116204977A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭玉元;彭玉寶;詹可生
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14
• 代理公司: 廣州智豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44655
• 代理人: 邱奕才

本發(fā)明提供一種車輛模擬模型建模方法即考試判斷方法，所述建模方法包括：獲取考試車輛的實(shí)際參數(shù)，并根據(jù)該實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行建模；將建模好的車輛模型導(dǎo)入到Unity3D項(xiàng)目中，并為其添加汽車組件；為添加了汽車組件的車輛模型設(shè)置汽車啟動參數(shù)、檔位參數(shù)、動力系統(tǒng)參數(shù)、汽車狀態(tài)參數(shù)、引擎參數(shù)、風(fēng)阻計(jì)算參數(shù)和輸入系數(shù)，同時改寫Unity3D的ApplyDrive和CarSpeed方法來計(jì)算車輛模型的扭矩和速度，然后獲得考試車輛模擬模型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過建立考試車輛模擬模型，并為其根據(jù)實(shí)際考試車輛的具體數(shù)據(jù)來設(shè)置對應(yīng)的參數(shù)，來實(shí)現(xiàn)對考試車輛的仿真模擬，生成的模型更精細(xì)，使模擬考試獲得的結(jié)果更精準(zhǔn)，模擬的效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛模擬考試領(lǐng)域，更具體地，涉及一種車輛模擬模型建模方法及考試判斷方法。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)步，人們可以通過網(wǎng)絡(luò)來獲取非常多的信息，但是還有很多技術(shù)性的知識需要人們實(shí)際操作來掌握，其中包括有汽車駕駛技術(shù)。對于汽車駕駛執(zhí)照考試，雖然科目一等理論知識可以通過網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行學(xué)習(xí)，然而對于科目二和科目三等實(shí)操考試需要到考試場地實(shí)際操作來進(jìn)行訓(xùn)練，導(dǎo)致不能隨時隨地的進(jìn)行訓(xùn)練，同時非常浪費(fèi)時間。現(xiàn)在，雖然也有很多線上的模擬考試的模擬訓(xùn)練設(shè)備，然而現(xiàn)在很多線上模擬考試訓(xùn)練的設(shè)備系統(tǒng)中，對于考試的車輛的建模以及車輛行駛的模擬不夠精確，同時對于考試的場地的模擬也不夠精準(zhǔn)，并且考試的判定也很不準(zhǔn)確，導(dǎo)致即使經(jīng)過線上設(shè)備訓(xùn)練后在實(shí)際的操作時還是會出現(xiàn)很多的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種車輛模擬模型建模方法及考試判斷方法，用于解決線上模擬考試訓(xùn)練模型不夠精確以及考試判定不夠精確的問題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

提供一種車輛模擬模型建模方法，所述建模方法包括：

S1：獲取考試車輛的實(shí)際參數(shù)，并根據(jù)該實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行建模；

S2：將建模好的車輛模型導(dǎo)入到Unity3D項(xiàng)目中，并為其添加汽車組件；

S3：為添加了汽車組件的車輛模型設(shè)置汽車啟動參數(shù)、檔位參數(shù)、動力系統(tǒng)參數(shù)、汽車狀態(tài)參數(shù)、引擎參數(shù)和輸入系數(shù)；

S4：根據(jù)步驟S3中設(shè)置的參數(shù)為車輛模型設(shè)置速度計(jì)算相關(guān)方法，獲得考試車輛模擬模型。

通過獲取考試車輛的實(shí)際數(shù)據(jù)來進(jìn)行建模，并在Unity3D中為該模型設(shè)定各種詳細(xì)的參數(shù)，使建立的考試車輛模擬模型更精細(xì)，使通過該考試車輛模擬模型進(jìn)行模擬行駛時獲取到的行駛數(shù)據(jù)更加精確。

進(jìn)一步的，所述步驟S2中汽車組件包括：車輪碰撞器、普通碰撞器和剛體組件；

添加車輪碰撞器具體包括：在Unity3D中為車輛模型的車輪分別添加WheelCollider車輪碰撞組件；

添加普通碰撞器具體包括：在Unity3D中為車輛模型添加車頭、車尾、車左、車右四個球形碰撞器，以及添加車身方形碰撞器；

添加剛體組件具體包括：在Unity3D中為車輛模型添加Rigidbody剛體組件，并根據(jù)考試車輛的實(shí)際參數(shù)數(shù)據(jù)設(shè)置質(zhì)量Mass參數(shù)數(shù)值，勾選Rigidbody剛體組件的UseGravity應(yīng)用重力選項(xiàng)。

為車輛模型添加對應(yīng)部位碰撞器來對車輛進(jìn)行模擬，使車輛的模擬更加的精細(xì)。同時添加剛體組件并以實(shí)際考試車輛的實(shí)際參數(shù)，具體為車重來設(shè)置質(zhì)量Mass參數(shù)數(shù)值，并應(yīng)用重力選項(xiàng)來模擬車輛的重量，進(jìn)一步的提高車輛模擬的精細(xì)程度，使模擬的數(shù)據(jù)更精確和真實(shí)。

進(jìn)一步的，所述步驟S3中的所述汽車啟動參數(shù)包括：電源未接通狀態(tài)、電源接通狀態(tài)和啟動汽車狀態(tài)；

和/或，所述檔位參數(shù)包括：手動檔位參數(shù)和自動檔位參數(shù)；