[發(fā)明專利]一種車輛模擬模型建模方法及考試判斷方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310065067.2
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN116204977A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭玉元;彭玉寶;詹可生
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14
• 代理公司: 廣州智豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44655
• 代理人: 邱奕才

1.一種車輛模擬模型建模方法，其特征在于，所述建模方法包括：

S1：獲取考試車輛的實際參數(shù)，并根據(jù)該實際數(shù)據(jù)進行建模；

S2：將建模好的車輛模型導(dǎo)入到Unity3D項目中，并為其添加汽車組件；

S3：為添加了汽車組件的車輛模型設(shè)置汽車啟動參數(shù)、檔位參數(shù)、動力系統(tǒng)參數(shù)、汽車狀態(tài)參數(shù)、引擎參數(shù)和輸入系數(shù)；

S4：根據(jù)步驟S3中設(shè)置的參數(shù)為車輛模型設(shè)置速度計算相關(guān)方法，獲得考試車輛模擬模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛模擬模型建模方法，其特征在于，所述步驟S2中汽車組件包括：車輪碰撞器、普通碰撞器和剛體組件；

添加車輪碰撞器具體包括：在Unity3D中為車輛模型的車輪分別添加WheelCollider車輪碰撞組件；

添加普通碰撞器具體包括：在Unity3D中為車輛模型添加車頭、車尾、車左、車右四個球形碰撞器，以及添加車身方形碰撞器；

添加剛體組件具體包括：在Unity3D中為車輛模型添加Rigidbody剛體組件，并根據(jù)考試車輛的實際參數(shù)數(shù)據(jù)設(shè)置質(zhì)量Mass參數(shù)數(shù)值，勾選Rigidbody剛體組件的Use?Gravity應(yīng)用重力選項。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛模擬模型建模方法，其特征在于，所述步驟S3中的所述汽車啟動參數(shù)包括：電源未接通狀態(tài)、電源接通狀態(tài)和啟動汽車狀態(tài)；

和/或，所述檔位參數(shù)包括：手動檔位參數(shù)和自動檔位參數(shù)；

其中，手動檔位參數(shù)包括：空擋、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和倒擋，所述自動檔參數(shù)包括：停車檔、前進檔和倒車檔；

和/或，所述動力系統(tǒng)參數(shù)包括：車輪最大偏移角度、傳動效率、制動踏板扭矩和制動曲線；

和/或，所述汽車狀態(tài)參數(shù)包括：各檔位齒輪比、車輪扭矩、車輛各檔位最小速度和最大速度、車輛各檔位怠速和腳剎制動扭矩；

和/或，所述汽車引擎參數(shù)包括：引擎最大轉(zhuǎn)速、引擎最低轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速與輸出功率關(guān)系曲線、曲線轉(zhuǎn)速比例、怠速扭矩大小、轉(zhuǎn)速提升極限、轉(zhuǎn)速下降極限、降檔減速加速度、引擎到車輪扭矩轉(zhuǎn)換系數(shù)；

和/或，所述輸入系數(shù)包括：方向盤輸入、離合輸入、剎車輸入、油門輸入和手剎開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛模擬模型建模方法，其特征在于，所述步驟S3中的速度計算相關(guān)方法包括ApplyDrive方法；

所述ApplyDrive方法具體為：

當當前車輛速度小于當前檔位最小速度，計算車輛當前扭矩，將車輛當前扭矩平均分配給驅(qū)動車輪得到每個驅(qū)動車輪的前進扭矩，根據(jù)前進扭矩計算得到車輛剛體速度；

所述驅(qū)動車輪為車輛實際驅(qū)動車輛前進的車輪；

所述車輛剛體速度為所述車輛模型的理論速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛模擬模型建模方法，其特征在于，所述計算車輛當前扭矩具體為：

車輛當前扭矩＝怠速扭矩大小*當前檔位齒輪比*傳動效率*離合輸入+當前引擎轉(zhuǎn)速下的扭矩*油門輸入*離合輸入*傳動效率；

所述當前引擎轉(zhuǎn)速下的扭矩為根據(jù)汽車引擎參數(shù)計算得到。