[發明專利]一種飛機蒙皮化銑精確刻型裝置

在審

• 申請號: 202310060536.1
• 申請日: 2023-01-20
• 公開（公告）號: CN116060785A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 趙安安;郭峰;閆喜強;石文雄;馬恒
• 申請（專利權）人: 中航西安飛機工業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

1.一種飛機蒙皮化銑精確刻型裝置，其特征在于：包括蒙皮柔性夾持裝置(1)、龍門式五軸裝置(2)、W軸隨動裝置(3)、激光切割及測量裝置(4)和控制系統；所述控制系統與蒙皮柔性夾持裝置(1)、龍門式五軸裝置(2)、W軸隨動裝置(3)、激光切割及測量裝置(4)電連接，所述龍門式五軸裝置(2)設于蒙皮柔性夾持裝置(1)上方，待刻型蒙皮設于蒙皮柔性夾持裝置(1)和龍門式五軸裝置(2)之間并且待刻型蒙皮安裝于蒙皮柔性夾持裝置(1)上，所述蒙皮柔性夾持裝置(1)包括夾持單元和定位單元，所述夾持單元能夠對待刻型蒙皮進行夾緊，所述定位單元能夠對待刻型蒙皮在三維空間方向分別進行調整，直至移動待刻型蒙皮至設定位置；

所述W軸隨動裝置(3)安裝于龍門式五軸裝置(2)上，所述龍門式五軸裝置(2)能夠帶動W軸隨動裝置(3)沿空間六自由度移動，所述激光切割及測量裝置(4)設于待刻型蒙皮的正上方，所述激光切割及測量裝置(4)安裝于W軸隨動裝置(3)上并且激光切割及測量裝置(4)與W軸隨動裝置(3)同步運動。

2.如權利要求1所述的飛機蒙皮化銑精確刻型裝置，其特征在于：所述定位單元包括Y1向運動機構(6)、X1向運動機構(5)和Z1向運動機構；所述X1向運動機構(5)包括第一支撐件、第一動力件和第一傳動件，所述第一支撐件共有兩組并且兩組第一支撐件沿縱向水平并排設置，所述第一傳動件共有多組并且多組第一傳動件沿著縱向均勻布設，所述第一動力件設于第一傳動件和第一支撐件之間，所述第一動力件能夠帶動第一傳動件沿縱向運動；所述Y1向運動機構(6)設于第一傳動件上，所述Y1向運動機構(6)包括第二動力件和第二傳動件，所述第二動力件能夠帶動第二傳動件沿橫向運動；所述Z1向運動機構設于第二傳動件上。

3.如權利要求2所述的飛機蒙皮化銑精確刻型裝置，其特征在于：所述夾持單元包括萬向定位機構(9)和萬向吸盤組件(8)，所述萬向定位機構(9)包括萬向動力件、萬向定位件和萬向支撐件，所述萬向動力件通過萬向支撐件能夠帶動萬向定位件上下運動；所述萬向吸盤組件(8)設于Y1向運動機構(6)頂端，所述萬向吸盤組件(8)能夠通過真空抽吸固定待刻型蒙皮。

4.如權利要求2所述的飛機蒙皮化銑精確刻型裝置，其特征在于：所述第一支撐件包括X1向基座(10)、X1向導軌(11)和X1向齒條(12)；所述X1向基座(10)水平設置，所述X1向導軌(11)和X1向齒條(12)均設于X1向基座(10)上；所述第一動力件為X1向驅動裝置(13)，所述X1向驅動裝置(13)輸出端設有第一齒輪，所述X1向驅動裝置(13)能夠帶動第一齒輪轉動，所述第一齒輪與X1向齒條(12)相互嚙合。

5.如權利要求2所述的飛機蒙皮化銑精確刻型裝置，其特征在于：所述第二動力件包括Y1向導軌(16)、Y1向驅動裝置、多絲母絲杠(17)和帶輪傳動件；所述多絲母絲杠(17)的絲杠設于第一傳動件上，所述Y1向驅動裝置設于第二傳動件上，所述Y1向導軌(16)設于X1向移動梁(15)上，所述帶輪傳動件的輸入端與Y1向驅動裝置的輸入端相連、輸出端連接于多絲母絲杠(17)的絲母上。

6.如權利要求2所述的飛機蒙皮化銑精確刻型裝置，其特征在于：所述第一傳動件包括垂直于X1向基座(10)設置并能夠沿縱向移動的X1向移動梁(15)，所述X1向移動梁(15)上設有X1向移動座(14)，所述X1向移動座(14)滑移配合于X1向導軌(11)上。

7.如權利要求2所述的飛機蒙皮化銑精確刻型裝置，其特征在于：所述第二傳動件包括Y1向支架(7)和Y1向移動板(19)，所述Y1向支架(7)與多絲母絲杠(17)的絲母轉動連接，所述Y1向移動板(19)固定于Y1向支架(7)上，所述Y1向移動板(19)滑移配合于Y1向導軌(16)上。