[發(fā)明專(zhuān)利]皮帶輸送固體物料流量測(cè)量方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310057965.3
• 申請(qǐng)日: 2023-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116124030A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段宇璇;許傳龍;李健;殷玥;朱妤婕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/24
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/24;G01B11/28;G06F17/15
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 王斌

本發(fā)明公開(kāi)了一種皮帶輸送固體物料流量測(cè)量方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，皮帶輸送固體流量測(cè)量方法包括：通過(guò)兩臺(tái)激光掃描儀，獲取兩個(gè)掃描儀每幀掃描截面的物料堆積形態(tài)；根據(jù)獲取的兩個(gè)掃描儀每幀掃描截面的物料堆積形態(tài)，計(jì)算兩個(gè)掃描儀每幀物料堆積的截面積；根據(jù)計(jì)算得到的兩個(gè)掃描儀每幀物料堆積的截面積，計(jì)算物料的實(shí)時(shí)速度；根據(jù)得到的計(jì)算得到的兩個(gè)物料堆積的截面積和速度，計(jì)算物料的流量。本發(fā)明解決了現(xiàn)有激光測(cè)量方法不能解決皮帶輸送速度測(cè)量的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了完全非接觸式的皮帶輸送物料流量的實(shí)時(shí)測(cè)量，測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)計(jì)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種皮帶輸送固體物料流量測(cè)量方法。

背景技術(shù)

固體實(shí)時(shí)流量是各類(lèi)皮帶輸送物料工程重要的測(cè)量數(shù)據(jù)之一，實(shí)現(xiàn)流量的準(zhǔn)確測(cè)量對(duì)于儀器設(shè)備的控制具有重要意義，例如燃煤電站中根據(jù)負(fù)荷情況需要實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)皮帶輸送煤量、鍋爐排渣時(shí)需要根據(jù)干排渣機(jī)的皮帶輸送排渣量實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)冷卻風(fēng)量等。

目前的皮帶輸送固體物料流量測(cè)量方法主要有稱(chēng)重和激光檢測(cè)兩種方法。

皮帶稱(chēng)重法測(cè)得的是一段時(shí)間內(nèi)的物料重量，得到的是累積重量值，不能反應(yīng)物料的瞬時(shí)流量，并且也無(wú)法測(cè)量物料的截面積和皮帶的瞬時(shí)速度，無(wú)法了解物料的堆積情況。如果利用速度輪輔助測(cè)速可以得到物料的瞬時(shí)流量，但是使用時(shí)間久了會(huì)出現(xiàn)滑移、表面粉塵粘黏，造成較大的測(cè)量偏差。

激光測(cè)量是一種非接觸式測(cè)量，不影響被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)，精度高、測(cè)量范圍大、檢測(cè)時(shí)間短，具有很高的空間分辨率，因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備及高溫等惡劣環(huán)境中。皮帶激光檢測(cè)法的測(cè)量結(jié)果為固體物料的截面積，無(wú)法直接得到皮帶的運(yùn)動(dòng)速度信息。要實(shí)現(xiàn)皮帶輸送物料的側(cè)臉，還需結(jié)合速度輪等接觸式的速度測(cè)量手段才能得出實(shí)時(shí)流量數(shù)據(jù)。但是皮帶輪速度測(cè)量結(jié)果會(huì)受與皮帶打滑、表面物料粘連、皮帶振動(dòng)等影響，測(cè)量誤差較大。為了獲得準(zhǔn)確的輸送物料流量測(cè)量，繼續(xù)解決非接觸皮帶輸送速度的實(shí)時(shí)測(cè)量問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明提出一種測(cè)量精度高的非接觸測(cè)量的皮帶輸送固體流量測(cè)量方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明首先提供一種皮帶輸送固體流量測(cè)量方法，包括：

通過(guò)兩臺(tái)激光掃描儀，獲取兩個(gè)掃描儀每幀掃描截面的物料堆積形態(tài)；根據(jù)獲取的兩個(gè)掃描儀每幀掃描截面的物料堆積形態(tài)，計(jì)算兩個(gè)掃描儀每幀物料堆積的截面積；

根據(jù)計(jì)算得到的兩個(gè)掃描儀每幀物料堆積的截面積，計(jì)算物料的實(shí)時(shí)速度；

根據(jù)得到的計(jì)算得到的兩個(gè)物料堆積的截面積和速度，計(jì)算物料的流量。

本發(fā)明還提供一種基于雙激光掃描儀的皮帶輸送固體流量測(cè)量系統(tǒng)，包括：

兩個(gè)線(xiàn)掃描激光器，設(shè)置在輸送帶上方，兩個(gè)線(xiàn)掃描激光器的掃描方向垂直輸送帶的輸送方向獲得兩個(gè)掃描截面的物料堆積形態(tài)；

一處理器，執(zhí)行如下操作：

根據(jù)獲取的兩個(gè)掃描截面的物料堆積形態(tài)，計(jì)算兩個(gè)物料堆積的截面積；

根據(jù)計(jì)算得到的兩個(gè)物料堆積的截面積，計(jì)算物料的實(shí)時(shí)速度；

根據(jù)得到的計(jì)算得到的兩個(gè)物料堆積的截面積和速度，計(jì)算物料的流量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)本發(fā)明了在現(xiàn)有激光掃描距離測(cè)量的基礎(chǔ)上，通過(guò)兩臺(tái)激光器的布置方案結(jié)合互相關(guān)信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了皮帶輸送固體物料的速度、截面積、實(shí)時(shí)流量的同步測(cè)量，解決了現(xiàn)有激光測(cè)量方法不能解決皮帶輸送速度測(cè)量的問(wèn)題。

2)較皮帶稱(chēng)重測(cè)量方法而言，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了完全非接觸式的皮帶輸送物料流量的實(shí)時(shí)測(cè)量，測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。