[發明專利]一種內窺鏡的引導裝置及內窺鏡

在審

• 申請號: 202310048581.5
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN116211222A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 周震華
• 申請（專利權）人: 湖南省華芯醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/01
• 分類號: A61B1/01;A61B1/005;A61B1/00
• 代理公司: 四川中代知識產權代理有限公司 51358
• 代理人: 葉任海

1.一種內窺鏡的引導裝置，其特征在于，包括引導件(100)，所述引導件(100)內設置有用于安放內窺鏡插入部(30)的工作通道(130)，引導件(100)的遠端設置有可控彎曲段(110)，所述可控彎曲段(110)在第一平面(161)的剛度小于可控彎曲段(110)在第二平面(162)的剛度，以實現可控彎曲段(110)對內窺鏡插入部(30)發生在第一平面(161)上彎曲形變的配合彎曲，以及可控彎曲段(110)對內窺鏡插入部(30)發生在第二平面(162)上彎曲形變的約束，所述第一平面(161)和第二平面(162)為經過轉動軸線的不同平面，所述引導件(100)上設置有連接結構，所述連接結構用于實現引導件(100)與內窺鏡插入部(30)的轉動連接，且引導件(100)繞轉動軸線轉動。

2.如權利要求1所述引導裝置，其特征在于，所述引導件(100)的內壁上設置有滑動槽(171)，所述連接結構包括與滑動槽(171)配合的滑動件(172)，所述滑動件(172)與內窺鏡插入部(30)可拆卸連接。

3.如權利要求2所述引導裝置，其特征在于，所述滑動槽(171)為弧形或環形結構。

4.如權利要求3所述引導裝置，其特征在于，所述滑動件(172)在滑動槽(171)內的滑動行程對應的弧度為90°，所述第一平面(161)和第二平面(162)相互垂直設置。

5.如權利要求4所述引導裝置，其特征在于，所述連接結構還包括限位件，所述限位件與引導件(100)連接，限位件用于對滑動件(172)在滑動槽(171)內的滑動行程進行約束。

6.如權利要求1～5任意一項所述引導裝置，其特征在于，所述引導件(100)上還設置有沿引導件(100)軸向設置的引流通道(140)。

7.如權利要求6所述引導裝置，其特征在于，所述引導件(100)的近端周壁上設置有引流接口(150)，所述引流接口(150)與引流通道(140)連通。

8.如權利要求6所述引導裝置，其特征在于，所述可控彎曲段(110)的周壁上設置有多個槽口(111)，所述槽口(111)沿引導件(100)的軸向依次設置，且槽口(111)經過第一平面(161)。

9.如權利要求8所述引導裝置，其特征在于，所述槽口(111)與引流通道(140)連通。

10.一種內窺鏡，其特征在于，包括內窺鏡手柄(20)、內窺鏡插入部(30)、以及權利要求1～9任意一項所述的引導裝置(10)，所述內窺鏡插入部(30)的近端與內窺鏡手柄(20)的遠端連接，內窺鏡插入部(30)包括位于遠端的主動彎曲段(310)，所述主動彎曲段(310)至少部分與可控彎曲段(110)對應設置。