[發明專利]一種作業車安全保護系統、方法、作業車及存儲介質

在審

• 申請號: 202310036852.5
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN115893282A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 劉強
• 申請（專利權）人: 三一能源裝備有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;F16H61/12;F16H61/28;F16H59/68;F16H59/74;F16H59/54
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 吳航

1.一種作業車安全保護系統，其特征在于，包括控制器(1)、通訊網關(2)、第一開關結構(3)、第二開關結構(4)、電磁氣閥(5)和報警裝置(6)，所述控制器(1)分別通信連接所述通訊網關(2)、所述第一開關結構(3)和所述第二開關結構(4)，所述通訊網關(2)用于與作業車的發動機、變速箱和手剎中的至少一項通信連接，所述第一開關結構(3)與所述電磁氣閥(5)連接，所述第二開關結構(4)與所述報警裝置(6)連接，所述電磁氣閥(5)用于連接所述作業車的取力器。

2.根據權利要求1所述的作業車安全保護系統，其特征在于，還包括第一傳感器(7)，所述第一傳感器(7)與所述控制器(1)通過線纜連接，第一傳感器(7)用于檢測所述取力器的嚙合和脫開狀態；當作業人員未對所述取力器進行操作，且所述取力器處于嚙合狀態時，判斷所述變速箱是否處于空擋、所述手剎是否啟用以及所述發動機是否處于怠速；若否，所述控制器(1)控制所述第二開關結構(4)閉合，以用于令所述報警裝置(6)進行報警。

3.根據權利要求1所述的作業車安全保護系統，其特征在于，還包括第二傳感器，所述第二傳感器與所述控制器(1)通過線纜連接，所述第二傳感器用于檢測所述作業車的支腿和/或臂架是否收攏到位；當作業人員操作所述取力器進行脫開時，判斷所述支腿和所述臂架是否均處于收攏到位狀態；若是，則控制所述第一開關結構(3)斷開，以用于令所述電磁氣閥(5)關閉并使所述取力器脫開；若否，則控制所述第二開關結構(4)閉合，以用于令所述報警裝置(6)進行報警。

4.一種作業車安全保護方法，其特征在于，基于權利要求1-3任一項所述作業車安全保護系統；所述作業車安全保護方法包括：

獲取作業人員對取力器的操作情況以及作業車的部件的工作狀態；

根據所述操作情況和所述工作狀態控制所述作業車安全保護系統的第一開關結構(3)和/或第二開關結構(4)的開合狀態。

5.根據權利要求4所述的作業車安全保護方法，其特征在于，所述部件包括作業車的發動機、變速箱和手剎；所述根據所述操作情況和所述工作狀態控制所述作業車安全保護系統的第一開關結構(3)和/或第二開關結構(4)的開合狀態包括：

當所述作業人員操作所述取力器進行嚙合時，判斷所述變速箱是否處于空擋、所述手剎是否啟用以及所述發動機是否處于怠速；

若是，則控制所述第一開關結構(3)閉合，以用于令所述作業車安全保護系統的電磁氣閥(5)運行并使所述取力器嚙合；

若否，則控制所述第二開關結構(4)閉合，以用于令所述作業車安全保護系統的報警裝置(6)進行報警。

6.根據權利要求4所述的作業車安全保護方法，其特征在于，所述部件包括作業車的支腿和臂架；所述根據所述操作情況和所述工作狀態控制所述作業車安全保護系統的第一開關結構(3)和/或第二開關結構(4)的開合狀態包括：

當所述作業人員操作所述取力器進行脫開時，判斷所述支腿和所述臂架是否均處于收攏到位狀態；

若是，則控制所述第一開關結構(3)斷開，以用于令所述作業車安全保護系統的電磁氣閥(5)關閉并使所述取力器脫開；

若否，則控制所述第二開關結構(4)閉合，以用于令所述作業車安全保護系統的報警裝置(6)進行報警。

7.根據權利要求4所述的作業車安全保護方法，其特征在于，所述部件包括作業車的發動機、變速箱、手剎和取力器，所述根據所述操作情況和所述工作狀態控制所述作業車安全保護系統的第一開關結構(3)和/或第二開關結構(4)的開合狀態包括：

當所述作業人員未對所述取力器進行操作，且所述取力器處于嚙合狀態時，判斷所述變速箱是否處于空擋、所述手剎是否啟用以及所述發動機的車速是否符合預設車速情況；

若否，則控制所述第二開關結構(4)閉合，以用于令所述作業車安全保護系統的報警裝置(6)進行報警。