[發明專利]一種適用于多種養殖模式的家禽計數方法及其計數裝置

有效

• 申請號: 202310034920.4
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN115937791B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 肖德琴;招勝秋;劉又夫;潘永琪;劉克堅;閆志廣;殷建軍
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/70;G06V40/10;G06V10/12;G06V10/26;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/096;G06F16/583;G06Q50/02;G16Y10
• 代理公司: 西安正華恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 61271
• 代理人: 陳選中

本發明公開了一種適用于多種養殖模式的家禽計數方法及其計數裝置，其包括設置在固定支架上兩根相互平行的水平橫軌，兩根水平橫軌之間設置有與橫軌垂直的水平縱軌，水平縱軌的兩端均設置有第一驅動單元，兩個第一驅動單元分別滑動設置在兩根水平橫軌上并同步運行，水平縱軌上滑動設置有第二驅動單元，第二驅動單元上設置有滑軌機器人和傳感器單元，滑軌機器人包括升降單元、攝像單元和計算機單元，升降單元設置在第二驅動單元的底部，攝像單元設置在升降單元的底部；本方案通過預訓練后的神經網絡模型的分析和計算，實現對以籠養和欄養為主要養殖模式的家禽進行有效數量統計，解決了人工家禽計數耗時耗力的問題，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及家禽養殖數量清點技術領域，具體涉及一種適用于多種養殖模式的家禽計數方法及其計數裝置。

背景技術

我國集約化的家禽（雞、鴨、鵝等）養殖業起步較晚，存在智能化程度低、養殖技術落后等問題；為實時了解家禽養殖期間的存欄量狀況，管理人員需進行多輪的數量統計；不同于較大的牲畜（豬、牛等）養殖和數量統計，疊層的籠養舍家禽養殖量大、欄養舍家禽的養殖密度較高，同時家禽易產生較大的應激反應，所以在數量清點工作上更具挑戰性，不僅枯燥繁瑣，而且清點過程出現差錯則需重新清點，耗費大量的人力資源。

現有的家禽數量的清點方法主要有兩種：1、人工計數，通過設定計數區域或者界限進行數量清點，由于家禽不斷地運動，肉眼難以進行跟蹤定位，計數準確性較低；2、過道計數，建立一個通道和裝置，驅趕家禽并經過通道，激活裝置并進行計數；如公開號為?CN214546359U提出的一種畜禽養殖用計數裝置，采用T形結構設計了帶有限位門和防跳裝置的計數裝置對經過通道的家禽進行計數；此方法耗費人力需要對家禽進行驅趕至通道并轉移，不適用于大批量的家禽養殖舍進行數量清點。

綜上所述，目前家禽規模化養殖過程中采用的技術無法有效準確地統計數量，隨著智慧農業的大力發展，養殖設備智能化、物聯化更是未來的趨勢，因此需要一種裝置及其方法，能對不同養殖模式的家禽（籠養或欄養）進行數量統計，同時節省人力資源，提高生產效率。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明提供了一種適用于多種養殖模式的家禽計數方法及其計數裝置，解決了現有技術中對家禽計數困難且人力消耗大的問題。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案為：

提供一種適用于多種養殖模式的家禽計數裝置，其包括固定支架，固定支架上設置有兩根相互平行的水平橫軌，兩根水平橫軌之間設置有與橫軌垂直的水平縱軌，水平縱軌的兩端均設置有第一驅動單元，兩個第一驅動單元分別滑動設置在兩根水平橫軌上并同步運行，水平縱軌上滑動設置有第二驅動單元，第二驅動單元上設置有滑軌機器人和傳感器單元，橫軌的端部設置有用于滑軌機器人進行充電的觸點式充電樁，滑軌機器人包括升降單元、攝像單元和計算機單元，升降單元設置在第二驅動單元的底部，攝像單元設置在升降單元的底部，第一驅動單元、第二驅動單元、升降單元、攝像單元和傳感器單元均與計算機單元電性連接。

另一方面，提供一種適用于多種養殖模式的家禽計數方法，其包括以下步驟：

S1：采集每個養殖籠的籠養圖像數據、每個養殖欄的欄養圖像數據以及對應的位置數據；

S2：對籠養圖像數據和欄養圖像數據進行優化處理；

S3：將籠養圖像數據輸入預訓練過的第一神經網絡模型，并進行圖像分割、識別確認和求和計算，得到對應養殖籠內的家禽數量；

S4：將欄養圖像數據輸入預訓練過的第二神經網絡模型，并生成密度圖像，對密度圖像進行積分求和，得到對應養殖欄內的家禽數量；

S5：將每個養殖籠和每個養殖欄內的家禽數量分別與數據庫內對應養殖籠和養殖欄內所記錄的家禽數量進行對比，并計算出每個養殖籠和每個養殖欄的巡檢數量平均誤差值；

S6：將巡檢數量平均誤差值與設定誤差值進行對比，若巡檢數量平均誤差值不大于設定誤差值，則發出養殖籠和/或養殖欄內家禽數量安全的巡檢信息，否則，發出養殖籠和/或養殖欄內家禽數量不匹配的預警信息；