[發(fā)明專利]用于標(biāo)注物理空間的模型的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310032700.8 | 申請日： | 2023-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN116030230A | 公開（公告）日： | 2023-04-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張增輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京有竹居網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G06T19/20 | 分類號： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京世輝律師事務(wù)所 16093 | 代理人： | 李崢宇 |
| 地址： | 101299 北京市平*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 標(biāo)注 物理 空間 模型 方法 裝置 設(shè)備 介質(zhì) | ||
1.一種用于標(biāo)注物理空間的模型的方法，包括：
基于采集設(shè)備針對物理空間獲取的采集數(shù)據(jù)，確定針對所述物理空間構(gòu)建的模型中的第一區(qū)域，所述采集數(shù)據(jù)中缺少與所述第一區(qū)域有關(guān)的采集數(shù)據(jù)部分；
向用戶提供所述第一區(qū)域的信息；以及
響應(yīng)于從所述用戶接收到第二區(qū)域的信息，在所述模型中標(biāo)注所述第二區(qū)域，所述第二區(qū)域的信息是基于所述第一區(qū)域的信息而確定的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述采集數(shù)據(jù)包括點云數(shù)據(jù)，并且確定所述第一區(qū)域包括：
根據(jù)所述點云數(shù)據(jù)的分布情況，確定所述物理空間中的具有稀疏點云的空洞區(qū)域；以及
將所述模型中與所述空洞區(qū)域?qū)?yīng)的部分確定為所述第一區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中向所述用戶提供所述第一區(qū)域的信息包括：
向所述用戶提供所述第一區(qū)域的以下至少一項：至少一個控制點的位置、中心的位置、邊界、形狀、大小和朝向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述至少一個控制點用于調(diào)整所述第一區(qū)域的大小。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述邊界內(nèi)的點用于調(diào)整所述第一區(qū)域的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
基于所述采集數(shù)據(jù)生成與所述第二區(qū)域相對應(yīng)的補充數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中基于所述采集數(shù)據(jù)生成與所述第二區(qū)域相對應(yīng)的所述補充數(shù)據(jù)包括：
基于所述第二區(qū)域的信息，確定所述第二區(qū)域在所述模型中的相對位置關(guān)系，所述相對位置關(guān)系包括所述第二區(qū)的位置、大小和朝向中的至少一項；以及
基于所述相對位置關(guān)系，利用所述采集數(shù)據(jù)生成所述補充數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述補充數(shù)據(jù)包括點云數(shù)據(jù)和面片數(shù)據(jù)中的至少一項。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括：
向數(shù)據(jù)管理設(shè)備發(fā)送所述采集數(shù)據(jù)、所述補充數(shù)據(jù)和所述模型中的至少一項。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法，其中所述第二區(qū)域的信息是通過所述用戶調(diào)整所述第一區(qū)域的信息而得到的。
11.一種用于標(biāo)注物理空間的模型的裝置，包括：
確定模塊，被配置為基于采集設(shè)備針對物理空間獲取的采集數(shù)據(jù)，確定針對所述物理空間構(gòu)建的模型中的第一區(qū)域，所述采集數(shù)據(jù)中缺少與所述第一區(qū)域有關(guān)的采集數(shù)據(jù)部分；
提供模塊，被配置為向用戶提供所述第一區(qū)域的信息；以及
標(biāo)注模塊，被配置為響應(yīng)于從所述用戶接收到第二區(qū)域的信息，在所述模型中標(biāo)注所述第二區(qū)域，所述第二區(qū)域的信息是基于所述第一區(qū)域的信息而確定的。
12.一種電子設(shè)備，包括：
至少一個處理單元；以及
至少一個存儲器，所述至少一個存儲器被耦合到所述至少一個處理單元并且存儲用于由所述至少一個處理單元執(zhí)行的指令，所述指令在由所述至少一個處理單元執(zhí)行時使所述電子設(shè)備執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法。
13.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時使所述處理器實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法。
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